[实用新型]一种用于教学演示的线材送料机器人

权利要求书

1.一种用于教学演示的线材送料机器人，包括支撑导向架、移动气动机械手、固定气动机械手和伺服工作台，其特征在于：所述伺服工作台上安装有固定气动机械手，伺服工作台上还驱动安装有可直线滑动的移动气动机械手，位于伺服工作台两侧固定有支撑导向架，所述支撑导向架包括固定座和支撑导向板，所述支撑导向板通过底部的固定座固定在伺服工作台上，所述支撑导向板顶部设置有v形槽口，所述v形槽口两端内壁上嵌入安装有用于支撑导向棒料工件的万向滚珠轴承。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的线材送料机器人，其特征在于：所述伺服工作台包括底板和挡块，底板两端均安装有挡块，两个挡块之间通过全螺纹万向滚珠轴承安装有丝杠，丝杠上螺纹配合有丝杠螺母，所述丝杠一端通过联轴器与安装在挡块上的电机输出轴驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于教学演示的线材送料机器人，其特征在于：所述挡块之间还固定有一组滑杆，两个滑杆分布在丝杠两侧，两个滑杆上均滑动设置有滑块。

4.根据权利要求3所述的一种用于教学演示的线材送料机器人，其特征在于：所述移动气动机械手包括移动气动抓手，移动气动抓手底部安装在移动滑座上，移动滑座分别与丝杠螺母、两个滑块固定连接，所述固定气动机械手包括固定气动抓手，固定气动抓手底部安装在固定爪手座上，固定爪手座插装在底板上。

5.根据权利要求3所述的一种用于教学演示的线材送料机器人，其特征在于：所述挡块顶部固定设置有盖板，所述移动气动抓手与移动滑座之间留有与盖板配合的移动间隙，固定气动抓手与固定爪手座之间留有与盖板配合的安装间隙。

6.根据权利要求4所述的一种用于教学演示的线材送料机器人，其特征在于：所述移动气动爪手和固定气动爪手采用相同结构的平行气动手指，所述平行气动手指包括气动本体，气动本体上端设置有气动滑座，气动滑座内滑动配合安装有一组对称的平行夹爪，平行夹爪内侧设置有与棒料工件配合的夹钳口。