[实用新型]一种用于教学演示的线材送料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化教学演示领域，具体为一种用于教学演示的线材送料机器人。

背景技术

为了适应科技发展，目前国内很多重点高校开设“智能科学与技术专业”，该专业大多开设工业机器人、控制理论与控制工程学等课程。教具的演示时本学科的必要环节，但目前而言，传统的教具形式和功能都很单一，不能组合演示，对于伺服机构的控制、机械手的控制都没有专业的演示教具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用机电一体化原理，将动力源电机与机械结构有机巧妙的结合，具有多变性、自动性、直观性、便捷性、高效性，且结构合理，占地空间小，功能强大的用于教学演示的线材送料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于教学演示的线材送料机器人，包括支撑导向架、移动气动机械手、固定气动机械手和伺服工作台，所述伺服工作台上安装有固定气动机械手，伺服工作台上还驱动安装有可直线滑动的移动气动机械手，位于伺服工作台两侧固定有支撑导向架，所述支撑导向架包括固定座和支撑导向板，所述支撑导向板通过底部的固定座固定在伺服工作台上，所述支撑导向板顶部设置有v形槽口，所述v形槽口两端内壁上嵌入安装有用于支撑导向棒料工件的万向滚珠轴承。

优选的，所述伺服工作台包括底板和挡块，底板两端均安装有挡块，两个挡块之间通过全螺纹万向滚珠轴承安装有丝杠，丝杠上螺纹配合有丝杠螺母，所述丝杠一端通过联轴器与安装在挡块上的电机输出轴驱动连接。

优选的，所述挡块之间还固定有一组滑杆，两个滑杆分布在丝杠两侧，两个滑杆上均滑动设置有滑块。

优选的，所述移动气动机械手包括移动气动抓手，移动气动抓手底部安装在移动滑座上，移动滑座分别与丝杠螺母、两个滑块固定连接，所述固定气动机械手包括固定气动抓手，固定气动抓手底部安装在固定爪手座上，固定爪手座插装在底板上。

优选的，所述挡块顶部固定设置有盖板，所述移动气动抓手与移动滑座之间留有与盖板配合的移动间隙，固定气动抓手与固定爪手座之间留有与盖板配合的安装间隙。

优选的，所述移动气动爪手和固定气动爪手采用相同结构的平行气动手指，所述平行气动手指包括气动本体，气动本体上端设置有气动滑座，气动滑座内滑动配合安装有一组对称的平行夹爪，平行夹爪内侧设置有与棒料工件配合的夹钳口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置主要由伺服工作台、移动气动机械手、固定气动机械手、电机、带有v形槽口的支撑导向板组成，实现机械手交替运动、自动送料等教具系统运动效果，从而实现控制和机器人运动的综合演示。本实用新型采用机电一体化原理，将动力源电机与机械结构有机巧妙地结合在一起，具有多变性、自动性、直观性、便捷性、高效性，且结构合理，占地空间小。

附图说明

图1为一种用于教学演示的线材送料机器人的结构示意图；

图2为一种用于教学演示的线材送料机器人中伺服工作台的结构示意图；

图3为一种用于教学演示的线材送料机器人中移动气动机械手的结构示意图；

图4为一种用于教学演示的线材送料机器人中固定气动机械手的结构示意图；

图5为一种用于教学演示的线材送料机器人中支撑导向架的结构示意图。

图中：1-伺服工作台，11-电机，12-丝杠，13-底板，14-丝杠螺母，15-滑块，16-挡块，17-联轴器，18-滑杆，2-支撑导向架，21-固定座，22-v形槽口，23-万向滚珠轴承，24-支撑导向板，3-固定气动机械手，4-移动气动机械手，5-盖板，6-棒料工件，71-气缸座，72-气动本体，73-气动滑座，74-平行夹爪，75-夹钳口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。