[实用新型]一种用于机器人的可运动模块及机器人有效
| 申请号： | 201720209412.5 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206605482U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王朋;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 运动 模块 | ||
1.一种用于机器人的可运动模块，其特征在于，包括骨架件、皮肤件和电机，所述骨架件与所述电机转动连接，所述皮肤件与所述电机连接并将所述电机和所述骨架件包覆。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的可运动模块，其特征在于，所述皮肤件包括第一弧形部、第二弧形部和连接部，所述第一弧形部和所述第二弧形部圆滑过渡形成第一凹槽，所述电机沿所述第一凹槽布置，所述连接部设置在所述第一凹槽底部用于将所述皮肤件与所述电机固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于机器人的可运动模块，其特征在于，所述电机为圆柱形，所述第一凹槽的开口呈发散状，所述第一凹槽的开口宽度大于所述电机的直径。
4.根据权利要求3所述的用于机器人的可运动模块，其特征在于，所述电机上设置有安装孔，所述连接部插接在所述安装孔内将所述电机与所述皮肤件固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于机器人的可运动模块，其特征在于，所述安装孔为圆柱孔，所述连接部为圆柱体，所述安装孔和所述连接件过渡配合。
6.根据权利要求1所述的用于机器人的可运动模块，其特征在于，所述骨架件包括底板和两个侧板，每一所述侧板均与所述底板垂直连接，且两个所述侧板的延伸方向相同，所述底板与两个侧板形成第二凹槽，所述电机的输出端转动连接在所述第二凹槽内。
7.根据权利要求6所述的用于机器人的可运动模块，其特征在于，所述第二凹槽为U形槽。
8.一种机器人，其特征在于，该机器人包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的可运动模块。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人为教育机器人。
10.根据权利要求8或9所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括多条机械腿，每一条所述机械腿均包括上述可运动模块。
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