[实用新型]一种用于机器人的可运动模块及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的可运动模块及机器人。

背景技术

随着科学技术的日益发展，人们的物质文化生活日益丰富，家长对青少年的教育也越来越重视，但是由于家长陪伴孩子的时间有限，在家长无法陪伴孩子的时候，怎样引导青少年自助学习是让家长极其苦恼的问题，在这种需求下，模块机器人应运而生。模块机器人是由生产厂商专门开发的以提高使用者设计和创造能力为目标的机器人成品、套装或散件。通过组装、搭建和运行机器人，从而激发使用者学习兴趣，培养使用者综合能力。模块机器人除了机器人机体本身之外，还可根据使用者的需求搭载相应的控制软件和教学课本等。为了提高青少年对机器人的兴趣和热情，多将机器人设置为多足仿生机器人，多足仿生机器人可以为双足机器人、四足机器人、六足机器人和八足机器人，外形可为仿人形或者仿动物形。

现在市面上的模块化机器人一般主要由舵机、舵机连接件、控制器和传感器等部件构成，舵机用来为机器人提供动力，机器人舵机一般采用舵机连接件固定，舵机连接件一般直接设计为外观装饰件，这样直接将舵机安装在外观装饰件上的设计不仅造成现有机器人的搭建形态过于抽象，甚至失真，还容易影响示教机器人的运动稳定性和步态，特别是当机器人为某些动物形态的多足机器人时，失真情况更严重，运动稳定性更差且步态紊乱，大大影响了青少年对机器人感兴趣的程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、形态逼真、搭建容易的用于机器人的可运动模块。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机器人的可运动模块，包括骨架件、皮肤件和电机，所述骨架件与所述电机转动连接，所述皮肤件与所述电机连接并将所述电机和所述骨架件包覆。

作为优选，所述皮肤件包括第一弧形部、第二弧形部和连接部，所述第一弧形部和所述第二弧形部圆滑过渡形成第一凹槽，所述电机沿所述第一凹槽布置，所述连接部设置在所述第一凹槽底部用于将所述皮肤件与所述电机固定连接。

作为优选，所述电机为圆柱形，所述第一凹槽的开口呈发散状，所述第一凹槽的开口宽度大于所述电机的直径。

作为优选，所述电机上设置有安装孔，所述连接部插接在所述安装孔内将所述电机与所述皮肤件固定连接。

作为优选，所述安装孔为圆柱孔，所述连接部为圆柱体，所述安装孔和所述连接件过渡配合。

作为优选，所述骨架件包括底板和两个侧板，每一所述侧板均与所述底板垂直连接，且两个所述侧板的延伸方向相同，所述底板与两个侧板形成第二凹槽，所述电机的输出端转动连接在所述第二凹槽内。

作为优选，所述第二凹槽为U形槽。

本实用新型的另一目的在于提供一种结构简单、形态逼真、搭建容易、运动稳定性高且拥有规律步态的机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人，包含多条机械腿，该机器人包括至少一个上述的可运动模块。

作为优选，所述机器人为教育机器人。

作为优选，所述机器人包括多条机械腿，每一条所述机械腿均包括上述可运动模块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的用于机器人的可运动模块包括骨架件、皮肤件和电机，骨架件与电机转动连接，皮肤件与电机连接并将电机和骨架件包覆。相较于现有技术中直接采用外观装饰件(即皮肤件)为电机连接件，本实用新型电机通过骨架件固定，再将皮肤件固定包覆在电机上，皮肤件可以根据所模拟实体的原型高度还原，不必受到电机的限制，从而提高了机器人搭建过程中的生动性，使仿真效果更逼真，进而提高青少年对机器人的兴趣度；且通过将皮肤件和骨架件分开设置有利于提高机器人运动的稳定性和步态的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的用于机器人的可运动模块的结构示意图一；

图2是本实用新型所提供的用于机器人的可运动模块的结构示意图二。

图中：1、骨架件；2、电机；3、皮肤件；31、第一弧形部；32、连接部；33、第二弧形部；4、足部；100、大腿；200、小腿。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一