[实用新型]车辆的防侧倾系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述防侧倾系统包括相互耦合的两个传动装置，所述两个传动装置分别与布置于所述车辆的同一车桥左右两侧的两个悬挂装置对应耦合，所述传动装置包括：

转换机构，包括输出部，所述转换机构与对应的所述悬挂装置耦合以将对应的所述悬挂装置产生的震动转换为所述输出部的位移，所述输出部的位移与对应的所述悬挂装置的轴线方向具有夹角；

摆臂，与所述转换机构耦合以根据所述转换机构的输出部的位移产生摆动；

齿轮，与所述摆臂耦合以将所述摆臂的摆动转换为所述齿轮的转动，并且，所述两个传动装置的两个所述齿轮耦合以相互传递齿轮的转动。

2.根据权利要求1所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述转换机构包括连杆机构、凸轮机构和液压传动机构的至少一种。

3.根据权利要求2所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述转换机构包括所述连杆机构，所述连杆机构具有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与对应的所述悬挂装置可转动地连接，所述第二连接部相对于所述第一连接部固定地设置，且与车架可转动地连接，所述第二连接部的转动轴线与所述第一连接部的转动轴线平行，所述第三连接部形成所述输出部，所述摆臂的第一端与所述第三连接部连接，所述摆臂的第二端与所述齿轮的齿轮轴连接且所述摆臂和所述第一连接部与所述第三连接部之间的连线具有夹角，其中，所述摆臂的第一端与所述第三连接部可转动地连接；和/或，所述摆臂的第二端与所述齿轮轴可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述摆臂的第一端与所述第三连接部通过球铰可转动地连接。

5.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述第三连接部上设有第一长孔，所述摆臂的第一端位于所述第一长孔 内，所述第一长孔用于在所述摆臂的摆动方向上为所述摆臂相对于所述第三连接部的移动提供活动余量。

6.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述连杆机构包括第一结构件和传力杆，所述第一连接部、所述第二连接部设置于所述第一结构件上，所述第一结构件上还设有中间连接部，所述第一连接部、所述第二连接部和所述中间连接部位于一个三角形的三个顶点处，所述传力杆的第一端与所述中间连接部可转动地连接，所述传力杆的第二端具有所述第三连接部。

7.根据权利要求6所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间的距离大于所述中间连接部与所述第二连接部之间的距离。

8.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述连杆机构包括第二结构件，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部分别设置于所述第二结构件上，并位于一个三角形的三个顶点处，所述摆臂的第一端与所述第三连接部可转动地连接且所述第三连接部与所述摆臂的第一端在垂直于所述摆臂摆动的方向上具有相对活动余量。

9.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间的距离大于所述第三连接部与所述第二连接部之间的距离。

10.根据权利要求2所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述转换机构包括凸轮机构，所述凸轮机构包括连接于所述悬挂装置上的凸轮，所述凸轮的凸轮面形成所述输出部，所述摆臂与所述凸轮面耦合。

11.根据权利要求10所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述凸轮机构包括第三结构件，所述第三结构件分别与所述悬挂装置和所述车辆的车架可转动地连接，所述凸轮设置于所第三结构件上。

12.根据权利要求2所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述转换机构包括凸轮机构，所述凸轮机构包括连接于所述悬挂装置上 的凸轮和相对于所述车辆的车架沿推杆的长度方向可滑动地设置的推杆，所述推杆的第一端与所述凸轮的凸轮面可滑动地抵接，所述推杆的第二端形成所述输出部。