[实用新型]一种双向精准移动的行车机构

权利要求书

1.一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：包括纵支座（21）、与纵支座（21）垂直设置且活动安装在纵支座（21）上的横支座（22）、活动安装在横支座（22）上的移动架（23）、固定安装在横支座（22）上的纵移驱动装置（24）、固定安装在移动架（23）上的横移驱动装置（25）；所述横移驱动装置（25）的输出端通过横移组件与横支座（22）传动连接，由横移驱动装置（25）带动移动架（23）左右横向移动；所述纵移驱动装置（24）的输出端通过纵移组件与纵支座（21）传动连接，由纵移驱动装置（24）带动横支座（22）、横移驱动装置（25）、移动架（23）一起前后纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：所述横移驱动装置（25）包括相互连接的横移电机和横移减速机，所述横移组件包括安装在横移减速机其输出端的横驱齿轮（261）和固定安装在横支座（22）上的横驱齿条（262），横驱齿轮（261）与横驱齿条（262）相互啮合，横移电机通过横移减速机驱使横驱齿轮（261）在横驱齿条（262）上啮合运动。

3.根据权利要求2所述的一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：所述横驱齿轮（261）的转轴竖向设置且横驱齿轮（261）与移动架（23）的载物端分别安装在横支座（22）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：所述移动架（23）与横支座（22）连接处还设置有与横支座（22）轮廓匹配的横移导向凸部（231）。

5.根据权利要求1所述的一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：所述纵移驱动装置（24）包括相互连接的纵移电机和纵移减速机，所述纵移组件包括安装在纵移减速机其输出端的纵驱联轴器（271）、纵驱延长杆（272）、纵驱齿轮（273）和固定安装在纵支座（21）上且与纵驱齿轮（273）啮合的纵驱齿条（274），纵移电机依次通过纵驱联轴器（271）、纵驱延长杆（272）驱使纵驱齿轮（273）在纵驱齿条（274）上啮合运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：所述纵支座（21）的数量为两个，横支座（22）跨越两个平行设置的纵支座（21）且同时与两个纵支座（21）连接。

7.根据权利要求6所述的一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：还包括将横支座（22）与纵支座（21）稳定连接的中间支座（28）；所述中间支座（28）的顶部与横支座（22）固定连接，中间支座（28）的底部与纵支座（21）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：所述纵支座（21）与中间支座（28）连接一侧设置有凸起的直导轨（211），同时中间支座（28）设置有与直导轨（211）形状匹配的外滑轨。

9.根据权利要求8所述的一种双向精准移动的行车机构，其特征在于：所述直导轨（211）与外滑轨之间还设置有辅助稳定滑动的滚珠组件或滚轮组件。