[实用新型]一种双向精准移动的行车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体的说，是一种双向精准移动的行车机构。

背景技术

在运输设备领域，移动行车是非常常见的设备。在自动装车设备领域，移动行车因其移动灵活具有较为广阔的应用空间。但是，目前自动装车时采用的移动行车，一种是结构简单的单向式，即移动架仅能沿着导轨前/后移动，无法满足横向移动的需要；另一种是结构复杂的双向式，即移动架既能前/后移动又能左/右移动，但移动的位置无法精准控制。

为了适应自动装车系统对“无盲区装车”和“车箱空间利用率最优化”的要求，亟需要提供一种移动架既能双向运动又能精确控制的行车机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向精准移动的行车机构，移动架既能双向运动又能精确控制，结构简单，整体轻便，运行可靠。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种双向精准移动的行车机构，包括纵支座、与纵支座垂直设置且活动安装在纵支座上的横支座、活动安装在横支座上的移动架、固定安装在横支座上的纵移驱动装置、固定安装在移动架上的横移驱动装置；所述横移驱动装置的输出端通过横移组件与横支座传动连接，由横移驱动装置带动移动架左右横向移动；所述纵移驱动装置的输出端通过纵移组件与纵支座传动连接，由纵移驱动装置带动横支座、横移驱动装置、移动架一起前后纵向移动。

本实用新型中，移动架安装在横支座上，横支座安装在纵支座上：一方面，横支架与移动架一起沿纵支架前/后移动；另一方面，移动架沿横支架独立左/右移动。通过上述结构，移动架带动安装在载物端的负荷，即可实现双向移动。进一步，固定安装在横支座上的纵移驱动装置通过纵移组件控制横支座相对于纵支座的移动，同时，固定安装在移动架上的横移驱动装置通过横移组件控制移动架相对于横支座的移动，达到精确控制的效果。

为了更好的实现本实用新型，进一步，所述横移驱动装置包括相互连接的横移电机和横移减速机，所述横移组件包括安装在横移减速机其输出端的横驱齿轮和固定安装在横支座上的横驱齿条，横驱齿轮与横驱齿条相互啮合，横移电机通过横移减速机驱使横驱齿轮在横驱齿条上啮合运动。

本实用新型中采用齿轮齿条啮合的结构实现横支座或移动架的精确移动，齿轮齿条传动结构简单、便于设计、传动稳定。本实用新型中横移电机采用伺服电机。采用伺服电机作为驱动源，进一步提高控制精度。

为了更好的实现本实用新型，进一步，所述横驱齿轮的转轴竖向设置且横驱齿轮与移动架的载物端分别安装在横支座的两侧。

本实用新型中，考虑到移动架负载的质量，将横驱齿轮与移动架的载物端分别设置在横支座的两侧，即横移驱动装置和负载其各自重力作用点分别位于横支座的两侧，起到平衡的作用。一方面，进一步保障移动架负载时移动的稳定性；另一方面，移动架若因重心偏移而长期倾斜移动，容易导致过渡磨损而影响运行精度。

为了更好的实现本实用新型，进一步，所述移动架与横支座连接处还设置有与横支座轮廓匹配的横移导向凸部。

为了更好的实现本实用新型，进一步，所述纵移驱动装置包括相互连接的纵移电机和纵移减速机，所述纵移组件包括安装在纵移减速机其输出端的纵驱联轴器、纵驱延长杆、纵驱齿轮和固定安装在纵支座上且与纵驱齿轮啮合的纵驱齿条，纵移电机依次通过纵驱联轴器、纵驱延长杆驱使纵驱齿轮在纵驱齿条上啮合运动。

为了更好的实现本实用新型，进一步，所述纵支座的数量为两个，横支座跨越两个平行设置的纵支座且同时与两个纵支座连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步，还包括将横支座与纵支座稳定连接的中间支座；所述中间支座的顶部与横支座固定连接，中间支座的底部与纵支座滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步，所述纵支座与中间支座连接一侧设置有凸起的直导轨，同时中间支座设置有与直导轨形状匹配的外滑轨。

为了更好的实现本实用新型，进一步，所述直导轨与外滑轨之间还设置有辅助稳定滑动的滚珠组件或滚轮组件。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型中移动架通过一横一纵设置的纵支座、横支座这两个支座，以及驱动横支座移动的纵移驱动装置、驱动移动架移动的横移驱动装置，实现前/后、左/右的双向移动，移动灵活；

（2）本实用新型中横支座相对于纵支座的移动、移动架相对于横支座的移动均采用齿轮齿条啮合的结构，传动扭矩大、传动稳定、移动精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处结构放大示意图。