[实用新型]竖向工件夹取手臂

权利要求书

1.竖向工件夹取手臂，其特征在于：包括铝异型材条（1）、平衡气缸（2）、轨导条（3）、齿轮条（4）、框型架（5）、电机（6）和工件夹取机构（7），所述铝异型材条、所述平衡气缸、所述轨导条和所述齿轮条竖直向设置，所述平衡气缸与所述轨导条设置在所述铝异型材条的左右两侧，所述齿轮条设置在所述铝异型材条的内侧，所述框型架三面围起朝外开口，把铝异型材条、平衡气缸、轨导条、齿轮条和框型架围在其中，所述框型架的一侧设置有一组与所述轨导条相配合的滑块（8），所述框型架的另一侧设置有一组用于固定平衡气缸的夹块（9）和底座（10），所述平衡气缸的伸缩杆前端设置有安装座（14），所述安装座固定在铝异型材条上，所述电机安装在所述框型架的背面且与齿轮条相配合。

2.如权利要求1所述的竖向工件夹取手臂，其特征在于：所述铝异型材条的背面还设置有一个限位板（11），所述限位板设置在所述框型架的下方。

3.如权利要求2所述的竖向工件夹取手臂，其特征在于：所述工件夹取机构包括气动组件（71）、转向组件（72）、夹取组件（73）、直角连接板（74）和气转安装板（75），所述直角连接板和所述气转安装板叠加，所述气转安装板外伸出一个L形板，所述夹取组件安装在直角连接板上，所述转向组件安装在气转安装板，所述L形板的外端头通过轴承与气动组件相连。