[实用新型]竖向工件夹取手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业领域中的非标机器人的部件，具体是竖向工件夹取手臂。

背景技术

铝铸件是工业中重要的零件种类，铝铸件的生产时间包括了保压时间、夹取时间和冷却时间，都关系到生产效率和生产成本。

铝压铸件比较重，出模时的温度也高，比较耗费体力，适用于用机械代替。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供了可以夹取工件并转向的竖向工件夹取手臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：竖向工件夹取手臂，包括铝异型材条、平衡气缸、轨导条、齿轮条、框型架、电机和工件夹取机构，所述铝异型材条、所述平衡气缸、所述轨导条和所述齿轮条竖直向设置，所述平衡气缸与所述轨导条设置在所述铝异型材条的左右两侧，所述齿轮条设置在所述铝异型材条的内侧，所述框型架三面围起朝外开口，并把铝异型材条、平衡气缸、轨导条、齿轮条和框型架围在其中，所述框型架上设置有一组与所述轨导条相配合的滑块，所述框型架上设置有用于固定平衡气缸的夹块和底座，所述平衡气缸的伸缩杆前端设置有安装座，所述安装座固定在铝异型材条上，所述电机安装在所述框型架的背面且与齿轮条相配合。

所述铝异型材条的背面还设置有一个限位板，所述限位板设置在所述框型架的下方。

所述工件夹取机构包括气动组件、转向组件、夹取组件、直角连接板和气转安装板，所述直角连接板和所述气转安装板叠加，所述气转安装板外伸出一个L形板，所述夹取组件安装在直角连接板上，所述转向组件安装在气转安装板，所述L形板的外端头通过轴承与气动组件相连。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：当电机工作时，由电机驱动直齿条做上下运动，平衡气缸使得上下运动更加顺畅，震动声音小；当电机开启时，平衡气缸起作用，使得整个机构可以停在一个比较适当的位置，便利夹取工件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例的结构示意图三。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1-3所示，标注如下：铝异型材条1、平衡气缸2、轨导条3、齿轮条4、框型架5、电机6、工件夹取机构7、滑块8、夹块9、底座10、限位板11、气动组件71、转向组件72、夹取组件73、直角连接板74、气转安装板75、横向导轨12、纵向导轨13、安装座14。

如图1所示，有一种非标机器，设置有一个横向导轨12、两个纵向导轨13和两个竖向工件夹取手臂，能实现左右前后上下六个方向上的移动，其中一个竖向工件夹取手臂还设置有工件夹取机构。

如图2和图3所示， 竖向工件夹取手臂包括铝异型材条1、平衡气缸2、轨导条3、齿轮条4、框型架5、电机6和工件夹取机构7，铝异型材条、平衡气缸、轨导条和齿轮条竖直向设置，平衡气缸与轨导条设置在铝异型材条的左右两侧，齿轮条设置在铝异型材条的内侧，框型架三面围起朝外开口，也可以四面围起，把铝异型材条、平衡气缸、轨导条、齿轮条和框型架围在其中，框型架的一侧设置有一组与轨导条相配合的滑块8，框型架的另一侧设置有一组用于固定平衡气缸的夹块9和底座10，平衡气缸的伸缩杆前端设置有安装座14，安装座固定在铝异型材条上，电机安装在框型架的背面且与齿轮条相配合；铝异型材条的背面还设置有一个限位板11，限位板设置在框型架的下方。

当电机工作时，由电机驱动齿轮条做上下运动，平衡气缸使得上下运动更加顺畅，震动声音小；当电机开启时，平衡气缸起作用，使得整个机构可以停在一个比较适当的位置，便利夹取工件。

工件夹取机构工件夹取机构包括气动组件71、转向组件72、夹取组件73、直角连接板74和气转安装板75，直角连接板和气转安装板叠加，气转安装板外伸出一个L形板，夹取组件安装在直角连接板上，转向组件安装在气转安装板，L形板的外端头通过轴承与气动组件相连。

夹取组件包括上顶气缸、下顶气缸、上顶板、中间夹板、下夹板和左、右两个导柱，上顶气缸与下顶气缸背靠背设置，左、右两个导柱依次串联上顶板、中间夹板和下夹板并分置在两侧，直角连接板固定在下顶气缸的底面，直角连接板与中间夹板平行且两侧被导柱穿过；下夹板的内侧面和中间夹板的内侧面上各安装有一对带锯齿的三角斜夹块。