[实用新型]一种防碰撞结构及机器人

说明书

技术领域

本实用新型实施例属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种防碰撞结构及机器人。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，智能机器人的应用范围越来越广泛，不管是家中，还是商场、银行等公共场所都能够见到智能机器人的身影。

在智能机器人的使用过程中，避免不了的就是与其他物体发生碰撞，尤其是可以移动的机器人，如果与其他物体发生碰撞的力度较大，轻则可能仅仅会造成机器人外壳的损坏，重则导致机器人的内部发生故障，影响机器人的使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种防碰撞结构及机器人，以降低机器人在发生碰撞时受到的影响，延长机器人的使用寿命。

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种防碰撞结构，包括：限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；

所述限位部件用于对所述碰撞部件的位移方向进行限定；

所述弹性部件的一端固定，另一端与所述碰撞部件连动；

在受到外部碰撞力时，所述碰撞部件沿所述限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发所述碰撞感测开关；

在所述外部碰撞力消失时，所述碰撞部件在所述弹性部件的回复力作用下复位并消除对所述碰撞感测开关的触发。

可选地，所述限位部件包括定位柱和设置在所述定位柱上的压板；

所述碰撞部件上设有定位孔；

所述碰撞部件通过所述定位孔套接在所述定位柱上；

其中，沿所述碰撞部件移动方向上，所述定位柱与所述定位孔之间具有第一间隙；

沿所述定位柱轴线方向上，所述压板与所述碰撞部件之间具有第二间隙。

可选地，所述碰撞部件为扇形环状结构；

所述碰撞感测开关为多个；

多个所述碰撞感测开关沿所述扇形环状结构的周向均布，用以感测周向上多个角度处的碰撞。

可选地，所述碰撞部件上设置有复位孔，所述弹性部件设置在所述复位孔内。

可选地，还包括：底板；

所述碰撞感测开关与所述限位部件设置在所述底板上；

所述弹性部件的一端固定在所述底板上。

可选地，所述碰撞部件与所述底板接触的一侧设置有多个具有球型底的支撑柱；

所述碰撞部件通过所述球型底与所述底板点接触。

可选地，所述多个支撑柱中各支撑柱的柱面外周布有多个加强肋；

所述加强肋与所述底板具有第三间隙。

可选地，所述限位部件、碰撞部件、弹性部件、所述碰撞感测碰撞感测开关的外壳以及所述底板中的任意一个或多个采用防水材料制成。

相应地本实用新型实施例还提供了一种机器人，其特征在于，包括：

设置在所述机器人上的至少一个如权利要求1至8中任一项所述防碰撞结构；

所述防碰撞结构中的碰撞感测开关与所述机器人耦接。

另外，可选地，当所述机器人上设置的所述防碰撞结构为多个时，多个所述防碰撞结构中的碰撞部件围绕所述机器人的外周一圈，且多个所述碰撞部件中两相邻碰撞部件之间具有第四间隙。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过限位部件限制碰撞部件在受到外部碰撞力时的位移方向，以使得碰撞部件能沿限位部件限定的位移方向发生位移，并能触发到碰撞感测开关；碰撞感测开关被触发后生成碰撞信号，使得接收到该碰撞信号的设备能根据该碰撞信号做出相应的驱动响应，进而减少碰撞对安装有防撞结构的设备的伤害，延长设备的使用寿命；通过弹性部件复位碰撞部件，以便防碰撞结构能够继续工作。此外，本实用新型实施例提供的技术方案，结构简单，安装方便，适用于机器人或其他各式可移动设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型实施例的一部分，本实用新型实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型实施例，并不构成对本实用新型实施例的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的防碰撞结构的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的防碰撞结构的安装结构示意图；