[实用新型]一种自动PIN针穿装机构

权利要求书

1.一种自动PIN针穿装机构，其特征在于：包括底座、自动上料振动盘、产品治具、气缸；所述气缸包括第一气缸、第二气缸；所述底座上设有后固定板、直角三角形支架，所述支架包括第一直角边、第二直角边，所述第一直角边与所述底座相连接；所述第一气缸位于所述支架一侧，其与所述第二直角边相连接；所述支架上方设有PIN针转接装置，其包括限位板、PIN针转接板、压板、活动盖板；所述自动上料振动盘与所述PIN针转接装置之间设有输送板，所述输送板上端面设有沟槽；所述输送板上方设有压装装置，其包括接针套筒、弹性柱塞、可调节固定板、导向座、前限位板、PIN针止位板；所述压装装置上方设有第一连接板，所述第一连接板上端设有滑块、连接块，所述连接块上设有通孔，水平设置的伺服减速机的滚环丝杆穿过所述通孔；所述压装装置上方设有与所述滑块相配合的线性滑轨，所述线性滑轨上端与第二连接板相连接，所述第二连接板通过直角三角形加强筋与所述后固定板可拆卸连接，所述第二连接板中心位置设有开口。

2.根据权利要求1所述的一种自动PIN针穿装机构，其特征在于：所述开口边缘设有光电传感器；所述接针套筒两侧设有光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动PIN针穿装机构，其特征在于：所述第二直角边上端设有凹槽，所述PIN针转接板下端设有突起，所述突起嵌入所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动PIN针穿装机构，其特征在于：所述第一气缸上方设有“T”形第三连接板，所述第三连接板上端面设有所述第二气缸、所述限位板、所述压板。

5.根据权利要求1所述的一种自动PIN针穿装机构，其特征在于：所述接针套筒内设有弹簧，所述前限位板套设在所述接针套筒上，所述弹性柱塞竖直设于所述接针套筒上，所述PIN针止位板位于所述弹簧、所述弹性柱塞之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动PIN针穿装机构，其特征在于：所述沟槽的数量为1以上。