[实用新型]一种自动PIN针穿装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动PIN针穿装机构。

背景技术

在PIN针安装过程中，需要将PIN针插入工件的PIN针孔位内；现有技术通产采用人工手动将PIN针插入对应的孔位内，不仅工作效率低，而且提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动PIN针穿装机构，其结构简单、自动化程度高、操作方便，能够有效节约人工成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种自动PIN针穿装机构，包括：底座、自动上料振动盘、产品治具、气缸；所述气缸包括第一气缸、第二气缸；所述底座上设有后固定板、直角三角形支架，所述支架包括第一直角边、第二直角边，所述第一直角边与所述底座相连接；所述第一气缸位于所述支架一侧，其与所述第二直角边相连接；所述支架上方设有PIN针转接装置，其包括限位板、PIN针转接板、压板、活动盖板；所述自动上料振动盘与所述PIN针转接装置之间设有输送板，所述输送板上端面设有沟槽；所述输送板上方设有压装装置，其包括接针套筒、弹性柱塞、可调节固定板、导向座、前限位板、PIN针止位板；所述压装装置上方设有第一连接板，所述第一连接板上端设有滑块、连接块，所述连接块上设有通孔，水平设置的伺服减速机的滚环丝杆穿过所述通孔；所述压装装置上方设有与所述滑块相配合的线性滑轨，所述线性滑轨上端与第二连接板相连接，所述第二连接板通过直角三角形加强筋与所述后固定板可拆卸连接，所述第二连接板中心位置设有开口。

优选的是，所述的自动PIN针穿装机构，其中，所述开口边缘设有光电传感器；所述接针套筒两侧设有光纤传感器。

优选的是，所述的自动PIN针穿装机构，其中，所述第二直角边上端设有凹槽，所述PIN针转接板下端设有突起，所述突起嵌入所述凹槽内。

优选的是，所述的自动PIN针穿装机构，其中，所述第一气缸上方设有“T”形第三连接板，所述第三连接板上端面设有所述第二气缸、所述限位板、所述压板。

优选的是，所述的自动PIN针穿装机构，其中，所述接针套筒内设有弹簧，所述前限位板套设在所述接针套筒上，所述弹性柱塞竖直设于所述接针套筒上，所述PIN针止位板位于所述弹簧、所述弹性柱塞之间。

优选的是，所述的自动PIN针穿装机构，其中，所述沟槽的数量为1以上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过自动上料振动盘、输送板将PIN针输送至PIN针转接装置，在压装装置的作用下，将PIN针插入对应的工件的PIN针孔位内。本实用新型结构简单、自动化程度高、操作方便，能够有效节约人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动PIN针穿装机构结构示意图；

图2为本实用新型所述的压装装置结构示意图。

其中，1-底座；2-自动上料振动盘；3-产品治具；4-气缸；5-PIN针转接装置；6-输送板；7-压装装置；8-第一连接板；9-第二连接板；11-后固定板；12-支架；41-第一气缸；42-第二气缸；51-限位板；52-PIN针转接板；53-压板；54-活动盖板；61-沟槽；71-接针套筒；72-弹性柱塞；73-可调节固定板；74-导向座；75-前限位板；76-PIN针止位板；77-弹簧；81-滑块；82-伺服减速机；83-线性滑轨；91-加强筋；92-开口；93-光电传感器；821-滚环丝杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动PIN针穿装机构，请参阅附图1，其包括：底座1、自动上料振动盘2、产品治具3、气缸4，所述自动上料振动盘2用于放置待插入至工件PIN针孔位内的PIN针，所述产品治具3用于固定工件。