[实用新型]立式拧螺丝机

权利要求书

1.一种立式拧螺丝机，用于装配垫片与金属件，其特征在于：包括拧螺丝机构、垫片送料机构及螺丝送料机构，

所述拧螺丝机构包括机架、载台、直线驱动装置、顶杆及电批，

所述载台固定于所述机架且前端具有供所述金属件放置的加工位，所述加工位的顶部设置供所述金属件的定位部插入的定位槽，所述载台上还开设有容纳所述垫片的导槽，所述导槽向前延伸至所述加工位且末端与所述定位槽连通，所述直线驱动装置固定于所述机架，所述顶杆与所述直线驱动装置连接并向前伸入所述导槽中，所述电批上下滑动地设置于所述机架并位于所述导槽末端的上方，

所述垫片送料机构将垫片逐个送入所述导槽内，所述螺丝送料机构将螺丝逐个送到所述加工位上。

2.如权利要求1所述的立式拧螺丝机，其特征在于：所述定位槽的宽度小于所述导槽的宽度，所述定位槽与所述导槽之间形成限位所述垫片的两个肩部。

3.如权利要求1所述的立式拧螺丝机，其特征在于：所述载台设有与所述导槽连通并贯穿至所述载台侧面的缺口，所述垫片送料机构通过所述缺口将所述垫片送入所述导槽。

4.如权利要求3所述的立式拧螺丝机，其特征在于：所述垫片送料机构包括振动盘与导料槽体，所述导料槽体的一端与所述振动盘的出口连通，所述导料槽体的另一端连接于所述缺口处。

5.如权利要求1所述的立式拧螺丝机，其特征在于：所述机架包括底板及固定于所述底板的龙门架，所述载台固定于所述底板，所述龙门架跨过所述载台，所述龙门架上设有沿上下方向延伸的导轨，所述电批设于所述导轨上。

6.如权利要求1所述的立式拧螺丝机，其特征在于：所述加工位包括一平面以及连接于所述平面两侧的两倾斜面，所述定位槽位于所述平面，所述金属件的两翼部分别贴靠于两所述倾斜面。

7.如权利要求1所述的立式拧螺丝机，其特征在于：所述拧螺丝机构还包括固定于所述机架的壳体，所述壳体遮挡于所述导槽之上。

8.如权利要求1所述的立式拧螺丝机，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸。