[实用新型]一种用于减速顶的自动检测仪

权利要求书

1.一种用于减速顶的自动检测仪，其特征在于：它包括车架(1)、行走机构、加载机构、供电机构(4)、控制器和两个抓轨机构；行走机构安装在车架(1)的底端，加载机构、供电机构(4)和控制器固定安装在车架(1)上，行走机构设置在两个平行的铁轨(2)上，两个抓轨机构安装在车架(1)上，且两个抓轨机构靠近同一个铁轨(2)设置。

2.根据权利要求1所述一种用于减速顶的自动检测仪，其特征在于：行走机构包括驱动电机(17)、两对传动齿轮(18)、两个主动轮轮架(21)、两个被动轮轮架(19)、两个主动轮(15)、两个被动轮(16)和多个万向节(20)；驱动电机(17)为双轴输出电机，每个被动轮(16)分别转动连接安装在一个被动轮轮架(19)上，每个主动轮(15)分别转动连接安装在一个主动轮轮架(21)上，且每个主动轮(15)上的转轴套装有一对传动齿轮(18)的一个齿轮，两个主动轮(15)分别设置在两个铁轨(2)上，两个被动轮(16)分别设置在两个铁轨(2)上，两个主动轮轮架(21)并排固定安装在车架(1)上，两个被动轮轮架(19)并排固定安装在车架(1)上，驱动电机(17)固定安装在车架(1)上，传动杆的每端分别安装有一个万向节(20)，驱动电机(17)每个输出轴的输出端分别与一个传动杆一端的万向节(20)固定连接，每个传动杆另一端的万向节(20)分别与一对传动齿轮(18)另一个齿轮的转轴固定连接，每对传动齿轮(18)的另一个齿轮的转轴转动连接安装在主动轮轮架(21)上，且每对传动齿轮(18)的两个齿轮齿啮合。

3.根据权利要求1所述一种用于减速顶的自动检测仪，其特征在于：加载机构包括加载电机(24)、传动轴(9)、电磁离合器(10)、带有齿轮的齿轮轴(11)、旋转编码器(8)、压头(6)、壳体(5)、压力传感器(7)、第一行程开关(22)、第二行程开关(23)、弹簧(25)、光电开关(29)、光电开关挡块(30)、弹簧固定架(35)和光电开关固定板(36)，压头(6)下部为齿条结构，壳体(5)固定安装在车架(1)上，弹簧固定架(35)安装在壳体(5)上，弹簧(25)竖直设置在弹簧固定架(35)上，压头(6)插装在弹簧(25)、弹簧固定架(35)和壳体(5)内，压头(6)的顶端加工有卡板，卡板上安装有光电开关挡块(30)，加载电机(24)靠近壳体(5)安装在车架(1)上，加载电机(24)转轴的输出端与传动轴(9)的一端固定连接，传动轴(9)的另一端与带有齿轮的齿轮轴(11)的一端固定连接，带有齿轮的齿轮轴(11)的另一端安装有旋转编码器(8)，电磁离合器(10)安装在传动轴(9)上，带有齿轮的齿轮轴(11)的齿轮与压头(6)的齿条结构齿啮合，光电开关固定板(36)安装在弹簧固定架(35)上，光电开关(29)安装在光电开关固定板(36)的顶端，且光电开关(29)与光电开关挡块(30)相对设置，压力传感器(7)安装在压头(6)的底端上，第一行程开关(22)和第二行程开关(23)安装在车架(1)的底端，第一行程开关(22)和第二行程开关(23)的连线与铁轨(2)平行设置。

4.根据权利要求1所述一种用于减速顶的自动检测仪，其特征在于：抓轨机构包括抓钩(12)、电动推拉杆(13)和摆动机构(14)，摆动机构(14)和电动推拉杆(13)的底座均安装在车架(1)上，电动推拉杆(13)的伸缩端与摆动机构(14)的一端转动连接，抓钩(12)的转动支撑部(12-1)与摆动机构(14)转动连接，抓钩(12)与摆动机构(14)的铰链(14-1)连接。

5.根据权利要求4所述一种用于减速顶的自动检测仪，其特征在于：摆动机构(14)包括连接框体(14-2)和顶紧块体(14-3)，连接框体(14-2)的一端与电动推拉杆(13)的伸缩端连接，连接框体(14-2)的另一端与顶紧块体(14-3)的一端固定连接，铰链(14-1)的一端与顶紧块体(14-3)转动连接，铰链(14-1)的另一端与抓钩(12)转动连接。

6.根据权利要求4所述一种用于减速顶的自动检测仪，其特征在于：抓轨机构还包括偏心轴(31)和调整垫块(32)，抓钩(12)的转动支撑部(12-1)通过偏心轴(31)与车架(1)转动连接，调整垫块(32)设置在顶紧块体(14-3)上。