[实用新型]一种梭车

权利要求书

1.一种梭车，其特征在于：它包含底部骨架(1)、直线滑轨(2)、直线滑块(3)、齿条(4)、齿轮(5)、滑触线(6)、集电器(7)、第一通信器(8)、第二通信器(9)、第一伺服电机(10)、第二伺服电机(11)、摆臂(12)、连杆(13)、移动骨架(14)、输送机骨架(15)、电机(16)、滚轮(17)、靠轮(18)，直线滑轨(2)固定在底部骨架(1)上，直线滑块(3)滑设在直线滑轨(2)上，移动骨架(14)固定在直线滑块(3)上，第一伺服电机(10)固定在移动骨架(14)上，齿轮(5)通过减速箱和轴与第一伺服电机(10)连接，齿条(4)固定在底部骨架(1)上，齿轮(5)与齿条(4)啮合连接，滑触线(6)固定在底部骨架(1)上，集电器(7)固定在移动骨架(14)上，电源通过滑触线(6)与集电器(7)连接到底部骨架(1)上的电柜，第一通信器(8)固定在底部骨架(1)的端部，第二通信器(9)固定在移动骨架(14)上，第一通信器(8)与第二通信器(9)通过光进行数据通信连接，摆臂(12)通过减速箱和轴与第二伺服电机(11)连接在一起，输送机骨架(15)通过轴承固定在移动骨架(14)上，输送机骨架(15)使用连杆(13)与摆臂(12)连接，电机(16)固定在输送机骨架(15)上，滚轮(17)通过轴承固定在输送机骨架(15)上，电机(16)与滚轮(17)使用链轮链条连接，靠轮(18)固定在输送机骨架(15)上。