[实用新型]一种梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种梭车，属于玻璃加工技术领域。

背景技术

随着科技的发展和人们对美的追求以及对节能环保需求的提高，建筑玻璃的尺寸规格越来越多样化，新型节能环保LOW-E玻璃的使用也越来越广泛。尺寸规格多变的建筑玻璃加剧了生产管理安排的难度，依靠人工搬运不同规格玻璃劳动强度大，存在工人受伤风险，人工摆放玻璃时容易记错不同规格玻璃摆放位置，难以实现将不同规格产品经摆放后按一定大小顺序等规则取出功能，难以满足自动化生产需求；生产LOW-E玻璃时，需要将处理过程不同但尺寸规格相同的玻璃配对组合成整体，依靠人工在不同的产品存放点取出相同尺寸产品并配对易发生错误，导致产品匹配失败，且取放速度慢，难以提高生产速度。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种梭车。

本实用新型的一种梭车，它包含底部骨架、直线滑轨、直线滑块、齿条、齿轮、滑触线、集电器、第一通信器、第二通信器、第一伺服电机、第二伺服电机、摆臂、连杆、移动骨架、输送机骨架、电机、滚轮、靠轮，直线滑轨固定在底部骨架上，直线滑块滑设在直线滑轨上，移动骨架固定在直线滑块上，第一伺服电机固定在移动骨架上，齿轮通过减速箱和轴与第一伺服电机连接，齿条固定在底部骨架上，齿轮与齿条啮合连接，滑触线固定在底部骨架上，集电器固定在移动骨架上，电源通过滑触线与集电器连接到底部骨架上的电柜，第一通信器固定在底部骨架的端部，第二通信器固定在移动骨架上，第一通信器与第二通信器通过光进行数据通信连接，摆臂通过减速箱和轴与第二伺服电机连接在一起，输送机骨架通过轴承固定在移动骨架上，输送机骨架使用连杆与摆臂连接，第二伺服电机启动使摆臂旋转，电机固定在输送机骨架上，滚轮通过轴承固定在输送机骨架上，电机与滚轮使用链轮链条连接，靠轮固定在输送机骨架上。

作为优选，所述的直线滑轨、直线滑块与齿轮、齿条机构均有两组，使移动骨架在底部骨架可以得到有效支撑并且快速移动过程中受力均衡。

作为优选，所述的移动骨架在较长距离的快速移行过程中，输送机骨架需摆动一定角度使产品与地面的夹角减小，避免移动骨架快速停止时产品倾倒。

作为优选，所述的输送机骨架使用连杆与摆臂连接后可在一定角度范围内往复摆动，伺服电机驱动摆臂同一方向旋转和正反向旋转均可实现输送机骨架摆动功能。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，采用自动输送，可从固定位置输入产品再输出到衔接设备的不同位置上，也可逆向运行，从输入设备的不同位置输入产品再输出到固定位置的衔接设备上，实现了产品的快速存取和产品的快速取出，依靠程序系统控制梭车在不同位置取出产品实现按一定顺序规则取出产品功能，整个过程不需要人员干预，减少了人力成本，降低了工人劳动强度，避免了工人受伤风险，生产速度快，提升生产效率，提高经济效益。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-底部骨架；2-直线滑轨；3-直线滑块；4-齿条；5-齿轮；6-滑触线；7-集电器；8-第一通信器；9-第二通信器；10-第一伺服电机；11-第二伺服电机；12-摆臂；13-连杆；14-移动骨架；15-输送机骨架；16-电机；17-滚轮；18-靠轮；19-产品。

具体实施方式：