[实用新型]带有双CPU的无人机智能地面站有效
| 申请号： | 201720214990.8 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN206601626U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 黄晓康;于航;张毅;汪启惠 | 申请（专利权）人： | 南京嘉谷初成通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 210061 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 cpu 无人机 智能 地面站 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有双CPU的无人机智能地面站，包括一个第一CPU，其特征在于：还包括一个第二CPU 、 分路复用器，所述的分路复用器一端连接第一CPU和第二CPU，另一端连接数传模块，无人机遥控器连接到第二CPU上，无人机通过数传模块和第一CPU连接。
2.如权利要求1所述的带有双CPU的无人机智能地面站，其特征在于：所述的第一CPU为非实时系统，所述第二CPU为实时系统。
3.如权利要求1-2任一权利要求所述的带有双CPU的无人机智能地面站，其特征在于：在无人机遥控器和第二CPU之间设置有教练接口，无人机遥控器的操作指令信息通过教练口传输到第二CPU记录保存。
4.如权利要求3所述的带有双CPU的无人机智能地面站，其特征在于：所述教练接口通过PPM协议或SBUS协议接收无人机操作指令信息。
5.如权利要求3所述的带有双CPU的无人机智能地面站，其特征在于：所述无人机的行为数据包括实际运行轨迹、飞行速度、高度、姿态信息。
6.如权利要求1所述的带有双CPU的无人机智能地面站，其特征在于：其特征在于：所述的数传模块型号为xbee pro 900H。
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