[实用新型]一种连杆控制装置及其回位装置

权利要求书

1.一种连杆控制装置，其特征在于，包括第一转盘、第一转臂，所述第一转盘包括第一转动条，在所述第一转动条的端部设有回位装置；

所述回位装置包括基座、电磁吸盘及传递轴，所述电磁吸盘设置在所述基座的一侧，所述第一转动条的端部固定在所述基座上，所述传递轴设置在所述基座的另一侧；

所述回位装置能够切换于锁定状态和释放状态，在锁定状态下，所述电磁吸盘得电，所述传递轴的一侧在磁力作用下能吸附于所述电磁吸盘，所述第一转臂旋转时能通过所述传递轴带动所述第一转盘转动；在释放状态下，所述电磁吸盘失电，所述传递轴的一侧离开所述电磁吸盘并与所述电磁吸盘之间形成间隙，所述第一转臂能经所述间隙越过所述回位装置。

2.根据权利要求1所述的连杆控制装置，其特征在于，所述基座还包括一端盖，在所述基座的另一侧设有一腔室结构，所述第一转动条的端部和所述端盖分别设置在所述腔室结构的两侧，所述传递轴包括头部和连接所述头部的轴本体，所述头部能与所述电磁吸盘吸合，所述轴本体依次穿过所述第一转动条的端部、所述腔室结构与端盖。

3.根据权利要求2所述的连杆控制装置，其特征在于，在所述轴本体上沿径向设有凸台，所述凸台位于所述腔室结构内，所述回位装置还包括压簧340，所述340套设在所述轴本体上，所述压簧340的一端抵靠在所述凸台上，其另一端抵靠在所述第一转动条的端部。

4.根据权利要求1所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第一转臂和所述传递轴的头部的接触面均为高硬度、高光洁度表面。

5.根据权利要求1所述的连杆控制装置，其特征在于，所述连杆控制装置还 包括固定座、电机组件、第一齿轮、第二齿轮、连动轴、第二转臂和第二转盘；

所述电机组件设置在所述固定座上，所述电机组件的输出轴能驱动所述第一齿轮和所述第一转臂旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

连动轴，设置在所述固定座上，其一端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮旋转能带动所述连动轴旋转，所述连动轴的另一端能驱动所述第二转臂旋转；

其中，所述第一转臂与所述第二转臂的旋转方向相反，所述第一转臂能带动所述第一转盘旋转，所述第二转臂能带动所述第二转盘旋转。

6.根据权利要求5所述的连杆控制装置，其特征在于，还包括第一限位和第二限位，所述第一限位用于支撑所述第一转盘保持在其初始位置，所述第二限位用于支撑所述第二转盘保持在其初始位置。

7.根据权利要求6所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第二转盘具有第二转动条，在所述第二转动条上设有第三限位，所述第二转臂通过所述第三限位带动所述第二转盘旋转。

8.根据权利要求5所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的上方，所述连动轴的轴心和所述电机组件的输出轴的轴心相互平行且位于同一垂直平面内。

9.根据权利要求5所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第一转盘还具有与所述第一转动条一体成型的第三转动条，所述第二转盘还具有与所述第二转动条一体成型的第四转动条，所述第一转动条与第三转动条形成90度夹角，所述第二转动条与所述第四转动条形成90度夹角。

10.一种回位装置，适用于如权利要求1所述的一种连杆控制装置，其特征在于，所述回位装置包括基座、电磁吸盘及传递轴，所述电磁吸盘设置在所述基座的一侧，所述传递轴设置在所述基座的另一侧；

所述回位装置能够切换于锁定状态和释放状态，在锁定状态下，所述电磁吸盘得电，所述传递轴的一侧在磁力作用下能吸附于所述电磁吸盘；在释放状态下，所述电磁吸盘失电，所述传递轴的一侧离开所述电磁吸盘并与所述电磁吸盘之间形成间隙。