[实用新型]一种连杆控制装置

权利要求书

1.一种连杆控制装置，其特征在于，所述连杆控制装置包括固定座、电机组件、第一齿轮、第二齿轮、连动轴、第一转臂、第二转臂、第一转盘和第二转盘；

其中所述电机组件设置在所述固定座上，所述电机组件的输出轴能驱动所述第一齿轮和所述第一转臂旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

连动轴，设置在所述固定座上，其一端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮旋转能带动所述连动轴旋转，所述连动轴的另一端能驱动所述第二转臂旋转；

其中，所述第一转臂与所述第二转臂的旋转方向相反，所述第一转臂能带动所述第一转盘旋转，所述第二转臂能带动所述第二转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的连杆控制装置，其特征在于，还包括第一限位和第二限位，所述第一限位用于支撑所述第一转盘保持在其初始位置，所述第二限位用于支撑所述第二转盘保持在其初始位置。

3.根据权利要求1所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第一转盘具有第一转动条，在所述第一转动条的端部设有回位装置，所述第一转臂通过所述回位装置带动所述第一转盘旋转。

4.根据权利要求3所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第二转盘具有第二转动条，在所述第二转动条上设有第三限位，所述第二转臂通过所述第三限位带动所述第二转盘旋转。

5.根据权利要求1所述的连杆控制装置，其特征在于，所述连动轴的轴心和所述电机组件的输出轴的轴心相互平行且位于同一垂直平面内。

6.根据权利要求1所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的上方。

7.根据权利要求1所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第一转盘和第二转盘的旋转角度小于90度。

8.根据权利要求4所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第一转盘还具有与所述第一转动条一体成型的第三转动条，所述第二转盘还具有与所述第二转动条一体成型的第四转动条。

9.根据权利要求8所述的连杆控制装置，其特征在于，所述第一转动条与第三转动条形成90度夹角，所述第二转动条与所述第四转动条形成90度夹角。