[实用新型]一种连杆控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，尤其涉及一种适用于机动车检测设备用的连杆控制装置。

背景技术

连杆控制装置用于机动车检测设备，例如在车辆进行路况模拟试验时对车辆油门踏板，刹车踏板进行操控，从而模拟车辆前行，加速，减速，停止的状态。

现有的连杆控制装置采用两个电机分别控制油门踏板和刹车踏板。由于具有两个电机，因此设备的几何尺寸大，分量重。且因为需要控制两个电机协同工作，相应增加成本。此外存在安全隐患，可能会使油门踏板和刹车踏板同时工作。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种连杆控制装置，结构简单，控制方便，能有效避免油门踏板和刹车踏板同时工作。

具体地，本实用新型提出了一种连杆控制装置，包括固定座、电机组件、第一齿轮、第二齿轮、连动轴、第一转臂、第二转臂、第一转盘和第二转盘；

其中所述电机组件设置在所述固定座上，所述电机组件的输出轴能驱动所述第一齿轮和所述第一转臂旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

连动轴，设置在所述固定座上，其一端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮旋转能带动所述连动轴旋转，所述连动轴的另一端能驱动所述第二转臂旋转；

其中，所述第一转臂与所述第二转臂的旋转方向相反，所述第一转臂能带动所述第一转盘旋转，所述第二转臂能带动所述第二转盘旋转。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第一限位和第二限位，所述第一限位用于支撑所述第一转盘保持在其初始位置，所述第二限位用于支撑所述第二转盘保持在其初始位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一转盘具有第一转动条，在所述第一转动条的端部设有回位装置，所述第一转臂通过所述回位装置带动所述第一转盘旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二转盘具有第二转动条，在所述第二转动条上设有第三限位，所述第二转臂通过所述第三限位带动所述第二转盘旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述连动轴的轴心和所述电机组件的输出轴的轴心相互平行且位于同一垂直平面内。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的上方。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一转盘和第二转盘的旋转角度小于90度。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一转盘还具有与所述第一转动条一体成型的第三转动条，所述第二转盘还具有与所述第二转动条一体成型的第四转动条。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一转动条与第三转动条形成90度夹角，所述第二转动条与所述第四转动条形成90度夹角。

本实用新型提供的一种连杆控制装置，通过单个电机组件来控制第一转臂与第二转臂具有相反旋转方向，整体结构简单、尺寸小、成本低、操控方便，能避免油门踏板和刹车踏板同时工作。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了一种车辆测试装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图3示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图4是图3的左侧结构示意图。

图5示出了本实用新型的一个实施例的回位装置的结构示意图。

图6示出了本实用新型的一个实施例的回位装置的主视图。

图7是图6的AA’向剖视图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。