[实用新型]一种汽车ABS防抱死系统的电子控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆控制系统领域，具体为一种汽车ABS防抱死系统的电子控制系统。

背景技术

第一台防抱死制动系统ABS(Anti-lockBrakeSystem)在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上。由于它的优越性于1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术,如模糊算法。

随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。

20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。这时电子控制系统在防抱死方面起着非常重要的作用。Bosch的ABS系统在当年(1988年)年度销售量首次突破300万套。技术上的突破让Bosch在1989年推出的ABS2E系统首次将原先分离于引擎室(液压驱动组件)与中控台(电子控制组件)内，必须依赖复杂线路连接的设计更改为“两组件整合为一”设计并且代替了过去的机械制动。还有TRW在ABS领域也有很深的研究。总结现有ABS电子控制单元具有以下几个方面的不足：

(1)硬件电路设计虽然有模块化思想，但是没有按照ISO26262标准去做，尤其在电源设计上表现得比较明显。

(2)硬件和软件没有很好的协同的工作，没有用软件程序去检测硬件故障，也没有用硬件去解决软件失效的问题。

(3)对于电流比较大的情况下，没有进行热仿真，很难预先估计有哪几种失效模式。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车ABS防抱死系统的电子控制系统，包括主连接接口模块、系统供电副模块、ABS系统主单片机、LIN收发器、CAN收发器、数据存取器EEPROM、电磁阀高边驱动器、电磁阀低边驱动器、马达高边驱动器、马达和电磁阀、刹车及报警灯处理模块以及ABS系统核心信号处理模块；所述的ABS系统核心信号处理模块包括轮速输入信号预处理模块、轮速处理模块、轮速输出模块、系统供电主模块、马达高边驱动信号产生模块和电磁阀高边驱动信号产生模块，所述的ABS系统主单片机包括电磁阀低边驱动信号产生及低边反馈模块。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的主连接接口模块将外部传感器轮速信号输入给ABS系统核心信号处理模块,所述的ABS系统核心信号处理模块将接收的轮速信号经轮速输入信号依次经过预处理模块、轮速处理模块、轮速输出模块处理后输出至ABS系统主单片机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主连接接口模块将外部电池供电及点火信号输入给ABS系统核心信号处理模块和系统供电副模块，所述主连接接口模块与CAN收发器连接并接收、反馈CAN信号，主连接接口模块与LIN收发器连接并接收、反馈诊断信号，所述主连接接口模块将刹车信号及报警灯信号输入给刹车及报警灯处理模块并传输给ABS系统主单片机，所述系统供电副模块给ABS系统主单片机提供3.3V或1.8V电压。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述ABS系统核心信号处理模块的系统供电主模块分别与ABS系统主单片机和电磁阀低边驱动器连接提供电源；所述ABS系统核心信号处理模块的电磁阀高边驱动信号产生模块和马达高边驱动信号产生模块分别与电磁阀高边驱动器和马达高边驱动器连接，并接收ABS系统核心信号处理模块和ABS系统主单片机的信号来控制电磁阀低边驱动器、马达高边驱动器驱动电磁阀和马达。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述的ABS系统主单片机与数据存取器EEPROM通过SPI或IIC通信线路连接并存取故障代码，同时与CAN收发器连接并接收、反馈CAN信号，与LIN收发器连接并接收、反馈LIN信号；所述ABS系统主单片机内的电磁阀低边驱动信号产生及低边反馈模块与电磁阀低边驱动器连接输出驱动信号和接收反馈信号。