[实用新型]自动裁线剥皮机

权利要求书

1.一种自动裁线剥皮机，其特征是包括：

第一牵引辊组（1），第一牵引辊组（1）位于裁切剥皮装置（2）的下游，用于牵引导线（11）；

裁切剥皮装置（2），裁切剥皮装置（2）上设有相对滑动的刀片，用于剥去导线（11）的外护套和内护套，并将导线（11）裁切；

第二牵引辊组（4），第二牵引辊组（4）位于裁切剥皮装置（2）的上游，用于牵引导线（11）进入裁切剥皮装置（2）；

第一牵引辊组（1）、第二牵引辊组（4）和裁切剥皮装置（2）均与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：在裁切剥皮装置（2）与第二牵引辊组（4）之间还设有导引装置（3），导引装置（3）上设有可摆动的导引管（31），以引导导线（11）进入裁切剥皮装置（2），或者使新进入的导线避让下游回退的导线，导引装置（3）与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的导引装置（3）中，中通的导引管（31）与导引座（32）固定连接，在导引座（32）上设有与导引管（31）连通的开口，导引管（31）的自由端靠近裁切剥皮装置（2），导引座（32）的开口靠近第二牵引辊组（4）；

导引座（32）与转轴（33）固定连接，转轴（33）与摆动驱动装置固定连接，摆动驱动装置驱动转轴（33）摆动。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的摆动驱动装置为伺服电机或者由伺服电机驱动的曲柄连杆机构。

5.根据权利要求3所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的摆动驱动装置结构为：导引座（32）与连杆（34）的一端固定连接，连杆（34）的另一端设有衔铁（36），衔铁（36）的至少一侧设有电磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：衔铁（36）的一侧设有第一电磁铁（35），衔铁（36）的另一侧设有第二电磁铁（37）。

7.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：在第二牵引辊组（4）的上游还设有整形辊组（6），所述的整形辊组（6）为多个上下交错布置的辊轮；

或者所述的整形辊组（6）为多个上下左右交错布置的辊轮。

8.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：还设有光电传感器（5），光电传感器（5）用于检测导线（11）的进料状态。

9.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的第一牵引辊组（1）和第二牵引辊组（4）中，电机（8）通过传动机构与辊轮连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的裁切剥皮装置（2）中，第一刀片（26）和第二刀片（25）与刀片座（21）滑动连接，在第一刀片（26）上设有倒“V”字形的上刃口（27），在第二刀片（25）上设有“V”字形的下刃口（28），上刃口（27）与下刃口（28）交叠形成交替启闭的通路；

第一刀片（26）与第一齿条（22）固定连接，第二刀片（25）与第二齿条（24）固定连接，传动齿轮（23）与第一齿条（22）和第二齿条（24）啮合连接，传动齿轮（23）与伺服电机（29）固定连接，伺服电机（29）与控制装置电连接。