[实用新型]自动裁线剥皮机

说明书

技术领域

本实用新型涉及通讯线材生产设备领域，特别是一种自动裁线剥皮机。

背景技术

现有的裁线剥皮通常采用气缸控制的刀片，由人工手工操作，导线的每一端需要经过三道工序，即根据所需的长度裁线、剥外护套和剥内护套，而处理导线的两端则需5道工序，操作较为复杂，流水线延伸较长，设备占用空间较大。

中国专利文献，CN 203787872 U记载了一种剥皮裁线装置，它包括面板，所述面板上安装有矫直器，以电线的输送方向为正方向，所述矫直器的下游设有两上游导线管，两所述上游导线管并列且平行设置，两所述上游导线管的下游设有第一送线轮组和第二送线轮组，所述第一送线轮组连接第一动力装置，所述第二送线轮组连接第二动力装置，所述第一送线轮组和第二送线轮组的下游设有两下游导线管，两所述下游导线管并列设置，两所述下游导线管的下游设有切刀，所述切刀连接第三动力装置。能够满足同时使用两条电线的场合。但是该装置一次仅能处理导线的一端，要处理两端的导线，需要两台设备搭配。而且该设备难以处理带有外护套的导线。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动裁线剥皮机,能够一次处理导线的两端，并能根据需要的长度剥去导线的内护套和外护套。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动裁线剥皮机，包括：

第一牵引辊组，第一牵引辊组位于裁切剥皮装置的下游，用于牵引导线；

裁切剥皮装置，裁切剥皮装置上设有相对滑动的刀片，用于剥去导线的外护套和内护套，并将导线裁切；

第二牵引辊组，第二牵引辊组位于裁切剥皮装置的上游，用于牵引导线进入裁切剥皮装置；

第一牵引辊组、第二牵引辊组和裁切剥皮装置均与控制装置电连接。

优选的方案中，在裁切剥皮装置与第二牵引辊组之间还设有导引装置，导引装置上设有可摆动的导引管，以引导导线进入裁切剥皮装置，或者使新进入的导线避让下游回退的导线，导引装置与控制装置电连接。

优选的方案中，所述的导引装置中，中通的导引管与导引座固定连接，在导引座上设有与导引管连通的开口，导引管的自由端靠近裁切剥皮装置，导引座的开口靠近第二牵引辊组；

导引座与转轴固定连接，转轴与摆动驱动装置固定连接，摆动驱动装置驱动转轴摆动。

优选的方案中，所述的摆动驱动装置为伺服电机或者由伺服电机驱动的曲柄连杆机构。

优选的方案中，所述的摆动驱动装置结构为：导引座与连杆的一端固定连接，连杆的另一端设有衔铁，衔铁的至少一侧设有电磁铁。

优选的方案中，衔铁的一侧设有第一电磁铁，衔铁的另一侧设有第二电磁铁。

优选的方案中，在第二牵引辊组的上游还设有整形辊组，所述的整形辊组为多个上下交错布置的辊轮；

或者所述的整形辊组为多个上下左右交错布置的辊轮。

优选的方案中，还设有光电传感器，光电传感器用于检测导线的进料状态。

优选的方案中，所述的第一牵引辊组和第二牵引辊组中，电机通过传动机构与辊轮连接。

优选的方案中，所述的裁切剥皮装置中，第一刀片和第二刀片与刀片座滑动连接，在第一刀片上设有倒“V”字形的上刃口，在第二刀片上设有“V”字形的下刃口，上刃口与下刃口交叠形成交替启闭的通路；

第一刀片与第一齿条固定连接，第二刀片与第二齿条固定连接，传动齿轮与第一齿条和第二齿条啮合连接，传动齿轮与伺服电机固定连接，伺服电机与控制装置电连接。

本实用新型提供的一种自动裁线剥皮机，通过在裁切剥皮装置的两端均设置牵引辊组，配合控制装置，能够实现一台设备同时处理导线的两端，大幅提高工作效率。设置的导引装置，能够避免裁切剥皮装置在处理导线的两端时互相干扰。设置的裁切剥皮装置的结构，通过采用“V”形的刃口，配合一个传动齿轮控制双齿条的结构，以及由控制装置控制的伺服电机，一个裁切剥皮装置配合第一牵引辊组和第二牵引辊组能够完成不同直径和轴向位置的导线的剥皮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中牵引辊组的驱动结构示意图。

图3为本实用新型中导引装置的结构示意图。

图4为本实用新型中裁切剥皮装置的侧视结构示意图。

图5为本实用新型中裁切剥皮装置的俯视结构示意图。

图6为本实用新型中裁线剥皮后的导线的结构示意图。