[实用新型]一种智能调向振动压路机的激振力控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于振动压路机控制技术领域，具体是涉及一种智能调向振动压路机的激振力控制系统。

背景技术

旋转振动式压路机。旋转振动压路机控制系统通过控制压路机振动液压泵排量控制压路机振动频率实现压路机激振力变化。其优点是：结构简单，使用简便，维修方便，电气控制系统简单。其缺点是：压实效率低，激振力不可调或者调解范围小，无法实现实时监控。

垂直振动压路机。垂直振动压路机控制箱系统仍然控制压路机振动液压泵排量控制压路机频率实现压路机激振力变化。其优点是：结构相对简单，使用简便，维修相对方便，电气控制系统简单，压实效率高。其缺点是：压实激振力不可调或者调解范围小，无法实现激振力实时变化功能，没有实现远程监控。

水平振动压路机。水平振动压路机控制箱系统仍然控制压路机振动液压泵排量控制压路机频率实现压路机激振力变化。其优点是：结构相对简单，使用简便，维修相对方便，电气控制系统简单，压实效率低。其缺点：该压路机适用于桥梁等特殊工况，适用场合单一，价值不大。

市场上绝大多数压路机通过改变振动频率的方式改变激振力大小，该方式受到设备自身共振频率及结构限制，所以调节范围非常小。有的生产厂家通过机械方式改变偏心块重量来调节激振力，这种压路机一般只有几个激振力档位，调节范围有限。在压路机市场上，几乎所有压路机都是单机作业，压实工艺和压实质量全靠操作人员自身把关。压路机作业一般都是连续往复式作业。在操作后期很容易出现漏压或者过压的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种智能调向振动压路机的激振力控制系统。该控制系统能够实时控制激振力大小，使激振力方向从0°到90°无级变化，进而使激振力在竖直方向分力的从 0到最大无级调节。

为实现上述目的，本实用新型一种智能调向振动压路机的激振力控制系统采用的技术方案是：一种智能调向振动压路机的激振力控制系统，其特征在于，包括第一控制子系统，所述第一控制子系统包括：用于检测压路机振动轮的实时振动加速度的加速度传感器、用于接收所述实时振动加速度信号并将所述振动加速度信号处理成实时压实反馈值的数据处理器，以及用于将所述实时压实反馈值与压实密度预设值相比较并控制压路机振动轮的振子转动进而调整振动轮的激振力在竖直方向上的分力，以使所述智能压实值与所述压实密度预设值相匹配的中央控制器。

上述的一种智能调向振动压路机的激振力控制系统，其特征在于：包括第二控制子系统以及用于使该激振力控制系统在所述第一控制子系统和所述第二控制子系统之间切换的切换开关，所述切换开关与所述中央控制器相接，所述第二控制子系统包括：

用于检测压路机振动轮的振子相对于竖直方向的偏转角度的角度传感器；

所述角度传感器与所述数据处理器相接；

所述数据处理器接收所述角度信号并计算出振动轮激振力在竖直方向上的分力；

所述中央控制器接收所述数据处理器输出的激振力在竖直方向上的分力，并将激振力在竖直方向上的分力与压实激振力预设值相比较，并控制压路机振动轮的振子转动进而使振动轮的激振力在竖直方向上的分力等于压实激振力预设值。

上述的一种智能调向振动压路机的激振力控制系统，其特征在于，还包括压路机振动频率控制子系统，所述压路机振动频率控制子系统包括：

振动频率传感器，用于检测压路机振动轮的振动频率；

压实频率预设电位器，调节振动压路机振动轮的振动预设频率；

所述振动频率传感器与所述中央控制器相接；

所述中央控制器接收所述振动频率传感器输出的实时频率信号并与频率预设值相比较，当所述实时频率信号大于频率预设值时，控制振动泵的转速进而减小压路机振动马达的转速以使压路机振动轮的振动频率降低直至所述实时频率信号等于频率预设值；当所述实时频率信号小于频率预设值时，控制振动泵的转速进而增大压路机振动马达的转速以使压路机振动轮的振动频率降低直至所述实时频率信号等于频率预设值。

上述的一种智能调向振动压路机的激振力控制系统，其特征在于：所述中央控制器的输出端接有用于定位压路机工作位置以及海拔高度的GPS 接收器、用于输出压路机运行状态的GPRS模块、用于与施工现场其它压路机相关联的WIFI网络模块和用于将压路机的施工数据打印的打印机。