[实用新型]煤矿带式输送机巡检系统

权利要求书

1.一种煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于，包括：

轨道，固定设置于带式输送机上方，所述轨道长度范围覆盖所述带式输送机；

视频监控器，获取所述带式输送机工作状态的视频信息，其通过滑动装置设置于所述轨道上，在所述滑动装置的带动下沿所述轨道移动；

信号收发器，接收所述视频监控器发送的所述带式输送机工作状态的视频信息，并将所述视频信息发送至地面主机。

2.根据权利要求1所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述轨道为工字型钢轨，所述视频监控器通过所述滑动装置吊挂于所述工字型钢轨上。

3.根据权利要求2所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于，所述滑动装置包括两组驱动组件，对称设置于所述工字型钢轨的垂直钢板的两侧；每一组驱动组件包括：

驱动电机，为所述驱动组件提供动力；

第一驱动轮，设置于所述工字型钢轨的下层钢板上；

第二驱动轮，其主轴与所述第一驱动轮的主轴刚性连接；

第三驱动轮，与所述第二驱动轮啮合，其主轴与所述驱动电机的主轴刚性连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述第三驱动轮的直径小于所述第二驱动轮的直径。

5.根据权利要求4所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述下层钢板上成型有凸台结构，所述第一驱动轮上成型有与所述凸台相适配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述信号收发器接收所述地面主机发送的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动电机；

所述驱动电机根据所述第一控制指令调整其扭矩方向及输出功率，以调整所述滑动装置的移动方向和移动速度。

7.根据权利要求1所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述视频监控器为云台监控摄像头，所述信号收发器接收所述地面主机发送的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述云台监控摄像头；

所述云台监控摄像头，根据所述第二控制指令调整拍摄角度。

8.根据权利要求7所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于：

所述视频监控器内置有充电电池作为电源；

所述轨道的至少一侧设置有为所述充电电池充电的充电站。

9.根据权利要求1-8任一项所述的煤矿带式输送机巡检系统，其特征在于，还包括：

无线通信网络模块，用于所述视频监控器和所述信号收发器之间的通信数据传输。