[实用新型]煤矿带式输送机巡检系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于煤矿中安全监控技术领域，具体涉及一种煤矿带式输送机巡检系统。

背景技术

带式输送机是煤矿井下原煤运输的重要设备。随着科技的进一步发展，带式输送机远程控制已在国内不少矿井得以实现，并且逐步向无人值守方向发展。但是现有的带式输送机的状态监控以及日常维护依然需要工作人员沿着巷步行巡检。若运行过程中带式输送机中部发生撕带、断带等故障，需要工人沿皮带巷步行寻找故障位置，不但耗费人力物力而且巡检所需的时间周期过长，效率很低，导致故障维修不及时，对生产造成影响。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种煤矿带式输送机巡检系统，能够通过视频监控实现煤矿井下带式输送全程自动巡检，以解决现有技术中带式输送机人工巡检存在的效率低的问题。

本实用新型实施例提供一种煤矿带式输送机巡检系统，包括：

轨道，固定设置于带式输送机上方，所述轨道长度范围覆盖所述带式输送机；

视频监控器，获取所述带式输送机工作状态的视频信息，其通过滑动装置设置于所述轨道上，在所述滑动装置的带动下沿所述轨道移动；

信号收发器，接收所述视频监控器发送的所述带式输送机工作状态的视频信息，并将所述视频信息发送至地面主机。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述轨道为工字型钢轨，所述视频监控器通过所述滑动装置吊挂于所述工字型钢轨上。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述滑动装置包括两组驱动组件，对称设置于所述工字型钢轨的垂直钢板的两侧；每一组驱动组件包括：

驱动电机，为所述驱动组件提供动力；

第一驱动轮，设置于所述工字型钢轨的下层钢板上；

第二驱动轮，其主轴与所述第一驱动轮的主轴刚性连接；

第三驱动轮，与所述第二驱动轮啮合，其主轴与所述驱动电机主轴刚性连接。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述第三驱动轮的直径小于所述第二驱动轮的直径。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述下层钢板上成型有凸台结构，所述第一驱动轮上成型有与所述凸台相适配的凹槽。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述信号收发器接收所述地面主机发送的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动电机；

所述驱动电机根据所述第一控制指令调整其扭矩方向及输出功率，以调整所述滑动装置的移动方向和移动速度。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述视频监控器为云台监控摄像头，所述信号收发器接收所述地面主机发送的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述云台监控摄像头；

所述云台监控摄像头，根据所述第二控制指令调整拍摄角度。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，所述视频监控器内置有充电电池作为电源；

所述轨道的至少一侧设置有为所述充电电池充电的充电站。

可选地，上述的煤矿带式输送机巡检系统中，还包括：

无线通信网络模块，用于所述视频监控器和所述信号收发器之间的通信数据传输。

本实用新型实施例提供的以上方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的煤矿带式输送机巡检系统，包括固定设置于带式输送机上方的轨道，轨道长度范围覆盖带式输送机；利用视频监控器获取带式输送机工作状态的视频信息。并且视频监控器通过滑动装置设置于轨道上，在滑动装置的带动下沿轨道移动。信号收发器，接收视频监控器发送的带式输送机工作状态的视频信息，并将视频信息发送至地面主机。本实用新型提供的上述方案，可实现煤矿井下带式输送机自动视频巡检，对带式输送机沿线全部视频覆盖。通过使用自动视频巡检代替人工巡检，可降低员工工作量，有利于实现带式输送机无人值守运行。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述煤矿带式输送机巡检系统的布置方式示意图；

图2为本实用新型一个实施例所述视频监控器与工字型钢轨的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。