[实用新型]用于扫地机器人中的驱动轮有效
| 申请号： | 201720221892.7 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206605498U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 檀冲 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人： | 呼先军,张鹏 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 扫地 机器人 中的 驱动 | ||
1.一种用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，包括：
轮本体，其圆周壁上间隔设有凸起；以及
缓冲轮环，其内侧壁上间隔设有与所述凸起匹配的凹槽，所述缓冲轮环套在所述轮本体上后，所述凸起与所述凹槽配合在一起。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述轮本体圆周壁上相邻凸起之间设有辅助体，所述辅助体的外端面向内凹形成凹部，所述缓冲轮环内侧壁上相邻凹槽之间的外侧设有凸部，所述缓冲轮环套在所述轮本体上时所述凸部与所述凹部对叠在一起。
3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述凹部的底面上设有装配孔，所述凸部的内侧面上设有装配凸起，所述装配凸起用来插入所述装配孔内。
4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述凸起的顶部设有第一波纹面，所述凹槽的底部设有与所述第一波纹面匹配的第二波纹面。
5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述凸起分别设置在所述轮本体的圆周壁的两侧，所述轮本体的每一侧都套设有所述缓冲轮环，套设在所述轮本体两侧的缓冲轮环对接在一起。
6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述缓冲轮环由海绵、PU、EVA或CR发泡材料制成。
7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述轮本体由PE或PP材料制成。
8.根据权利要求7所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述轮本体包括轮基体和轮体层，所述凸起设置在所述轮体层的圆周壁上。
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