[实用新型]用于扫地机器人中的驱动轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸尘领域，特别涉及一种用于扫地机器人中的驱动轮。

背景技术

目前，用于扫地机器人中的驱动轮主要是由轮基体、与套设在其外侧的轮体层构成。由于轮体层外壁面的结构是固定不可改变的，因此，无法根据待清理面的结构而选择合适的轮体层。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于扫地机器人中的驱动轮，可以根据待清理面的样式以设置驱动轮的结构，以避免驱动轮旋转时对待清理面造成划伤。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于扫地机器人中的驱动轮，包括：轮本体，其圆周壁上间隔设有凸起；以及缓冲轮环，其内侧壁上间隔设有与凸起匹配的凹槽，缓冲轮环套在轮本体上后，凸起与凹槽配合在一起。

优选地，轮本体圆周壁上相邻凸起之间设有辅助体，辅助体的外端面向内凹形成凹部，缓冲轮环内侧壁上相邻凹槽之间的外侧设有凸部，缓冲轮环套在轮本体上时凸部与凹部对叠在一起。

优选地，凹部的底面上设有装配孔，凸部的内侧面上设有装配凸起，装配凸起用来插入装配孔内。

优选地，凸起的顶部设有第一波纹面，凹槽的底部设有与第一波纹面匹配的第二波纹面。

优选地，凸起分别设置在轮本体的圆周壁的两侧，轮本体的每一侧都套设有缓冲轮环，套设在轮本体两侧的缓冲轮环对接在一起。

优选地，缓冲轮环由海绵、PU、EVA或CR发泡材料制成。

优选地，轮本体由PE或PP材料制成。

优选地，轮本体包括轮基体和轮体层，凸起设置在轮体层的圆周壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该驱动轮包括轮本体以及缓冲轮环，其中缓冲轮环和轮本体通过在轮本体的圆周壁上的凸起和缓冲轮环的内侧壁上的凹槽套接在一起，装配便利，可根据待清理洁面的结构以随时选择合适的驱动轮结构，以避免驱动轮旋转时对待清理面造成划伤。

附图说明

图1是根据本实用新型的用于扫地机器人中的驱动轮的结构图；

图2是根据本实用新型的用于扫地机器人中的驱动轮的局部放大图；

图3是根据本实用新型的用于扫地机器人中的驱动轮中轮本体的结构图；

图4是根据本实用新型的用于扫地机器人中的驱动轮中缓冲轮环的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图4所示，根据本实用新型具体实施方式的一种用于扫地机器人中的驱动轮，包括轮本体1以及缓冲轮环2，其中轮本体1的圆周壁上间隔设有凸起12，缓冲轮环2的内侧壁上间隔设有与凸起12匹配的凹槽21，缓冲轮环2套在轮本体1上后，凸起12与凹槽21配合在一起(参见图1)。

上述方案中，缓冲轮环2和轮本体1通过在轮本体1的圆周壁上的凸起12和缓冲轮环2的内侧壁上的凹槽21套接在一起，装配便利，可根据待清理洁面的结构以随时选择合适的驱动轮结构，以避免驱动轮旋转时对待清理面造成划伤。

作为一种优选实施例，轮本体1圆周壁上相邻凸起12之间设有辅助体13，辅助体13的外端面向内凹形成凹部131(参加图3)，缓冲轮环2的内侧壁上相邻凹槽21之间的外侧设有凸部22，缓冲轮环2套在轮本体1上时凸部22与凹部131对叠在一起。

作为一种优选实施例，凹部131的底面上设有装配孔，凸部22的内侧面上设有装配凸起，装配凸起用来插入装配孔内。

作为一种优选实施例，凸起12的顶部设有第一波纹面，凹槽21的底部设有与第一波纹面匹配的第二波纹面。

作为一种优选实施例，凸起12分别设置在轮本体1的圆周壁的两侧(参加图3)，轮本体1的每一侧都套设有缓冲轮环2，套设在轮本体1两侧的缓冲轮环2对接在一起。

作为一种优选实施例，缓冲轮环2由海绵、PU、EVA或CR发泡材料制成。海绵、PU、EVA或CR发泡材料为缓冲材料，可以避免驱动轮旋转时对待清理面造成划伤。

作为一种优选实施例，轮本体1由PE或PP材料制成。