[实用新型]巨菌草种植机控制系统

权利要求书

1.一种巨菌草种植机控制系统，包括机架，其特征在于，还包括两个前轮、前轮轴和前轮转向机构，两个所述前轮分别与所述前轮轴的两端转动连接，所述前轮转向机构包括转向电机、减速器和连接件，所述转向电机通过所述减速器与所述连接件的上端连接，所述连接件的下端与所述前轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统，其特征在于，所述连接件的下端为U字形，U字形的两个端部均与所述前轮轴连接。

3.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统，其特征在于，所述减速器包括一对互相啮合的锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统，其特征在于，还包括第一避障传感器、第二避障传感器和第三避障传感器，所述第一避障传感器安装在所述机架的前侧面，所述第二避障传感器安装在所述机架的左侧面，所述第三避障传感器安装在所述机架的右侧面。

5.根据权利要求4所述的巨菌草种植机控制系统，其特征在于，还包括第四避障传感器和第五避障传感器，所述第四避障传感器安装在所述机架的左侧面与后侧面拐角处，所述第五避障传感器安装在所述机架的右侧面与后侧面的拐角处。

6.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统，其特征在于，还包括排种辊和第一红外传感器，所述第一红外传感器安装在所述排种辊的下方。

7.根据权利要求6所述的巨菌草种植机控制系统，其特征在于，还包括补种辊和第二红外传感器，所述第二红外传感器安装在所述补种辊的下方。

8.根据权利要求6或7所述的巨菌草种植机控制系统，其特征在于，还包括转向机构和第三红外传感器，所述转向机构位于所述排种辊的下方，用于将从排种辊排出的巨菌草种苗转动90°后排出，所述第三红外传感器位于所述转向机构的出口处。

9.根据权利要求1所述的巨菌草种植机控制系统，其特征在于，还包括驱动电机和后轮，所述驱动电机驱动所述后轮转动。