[实用新型]巨菌草种植机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及巨菌草种植机械技术领域，特别涉及一种巨菌草种植机控制系统。

背景技术

巨菌草是一种种植在瘠土、盐碱地、旱地、沙地等非农田小坡地的巨大能源草，目前，我国对巨菌草种植机总体投入研究成本不高，因此，巨菌草种植机机械化程度不高，还未达到自动化水平。现有的巨菌草种植机均由人工控制前进和转向，无法实现等距排种，且对人工的依赖程度高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种巨菌草种植机控制系统，使巨菌草种植机能够自动前进，自动转向，自动停止，实现巨菌草种植机的自动化运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种巨菌草种植机控制系统，包括机架，还包括两个前轮、前轮轴和前轮转向机构，两个所述前轮分别与所述前轮轴的两端转动连接，所述前轮转向机构包括转向电机、减速器和连接件，所述转向电机通过所述减速器与所述连接件的上端连接，所述连接件的下端与所述前轮轴连接。

进一步的，所述连接件的下端为U字形，U字形的两个端部均与所述前轮轴连接。

进一步的，所述减速器包括一对互相啮合的锥齿轮。

进一步的，还包括第一避障传感器、第二避障传感器和第三避障传感器，所述第一避障传感器安装在所述机架的前侧面，所述第二避障传感器安装在所述机架的左侧面，所述第三避障传感器安装在所述机架的右侧面。

进一步的，还包括第四避障传感器和第五避障传感器，所述第四避障传感器安装在所述机架的左侧面与后侧面拐角处，所述第五避障传感器安装在所述机架的右侧面与后侧面的拐角处。

进一步的，还包括排种辊和第一红外传感器，所述第一红外传感器安装在所述排种辊的下方。

进一步的，还包括补种辊和第二红外传感器，所述第二红外传感器安装在所述补种辊的下方。

进一步的，还包括转向机构和第三红外传感器，所述转向机构位于所述排种辊的下方，用于将从排种辊排出的巨菌草种苗转动90°后排出，所述第三红外传感器位于所述转向机构的出口处。

进一步的，还包括驱动电机和后轮，所述驱动电机驱动所述后轮转动。

本实用新型的有益效果在于：转向电机转动带动减速器转动，带动连接件转动，从而带动前轮轴转动，前轮转向，从而实现种植机的自动前进、自动转向，实现种植机的自动运行，降低对人工的依赖性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的菌草种植机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的巨菌草种植机的右侧视图。

标号说明：

1、机架；2、前轮；3、前轮轴；4、前轮转向机构；5、第一避障传感器；6、第二避障传感器；7、第三避障传感器；8、第四避障传感器；9、排种辊；10、补种辊；11、转向机构；12、驱动电机；13、后轮；

41、转向电机；42、减速器；43、连接件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在种植机的前轮设置前轮转向机构，使种植机具有自动转向功能，从而使种植机能够自动前进和转向，实现自动运行。

请参照图1以及图2，本实用新型提供了一种巨菌草种植机控制系统，包括机架1，还包括两个前轮2、前轮轴3和转向机构11前轮转向机构4，两个所述前轮2分别与所述前轮轴3的两端转动连接，所述转向机构11前轮转向机构4包括转向电机41、减速器42和连接件43，所述转向电机41通过所述减速器42与所述连接件43的上端连接，所述连接件43的下端与所述前轮轴3连接。

进一步的，所述连接件43的下端为U字形，U字形的两个端部均与所述前轮轴3连接。

由上述描述可知，连接件43下端为U字形，其下端两个端部均与前轮轴3连接，使减速器42与前轮轴3的连接结构稳固，使用寿命长。

进一步的，所述减速器42包括一对互相啮合的锥齿轮。

由上述描述可知，减速器42包括一对互相啮合的锥齿轮，使减速器42承载能力强，结构牢固。

进一步的，还包括第一避障传感器5、第二避障传感器6和第三避障传感器7，所述第一避障传感器5安装在所述机架1的前侧面，所述第二避障传感器6安装在所述机架1的左侧面，所述第三避障传感器7安装在所述机架1的右侧面。