[实用新型]一种订书针自动包装流水线的包钉装置

权利要求书

1.一种订书针自动包装流水线的包钉装置，其特征在于：所述的包钉装置包括内盒成型装置(3)，所述的内盒成型装置(3)包括送钉装置(5A)、送纸装置(3A)和拉伸成模装置(3B)；所述的送钉装置(5A)包括：码钉台(5)和第二推钉臂(29)，所述的码钉台(5)上装载着堆码完毕的订书钉；所述的第二推钉臂(29)用于推动码钉台(5)上堆码完毕的订书钉；所述的送纸装置(3A)包括完成竖直取纸动作的构件，其包括：竖直设置的用于储存内盒纸模(6)的储纸塔(3A1)，储纸塔(3A1)的正下方设置有取纸装置(3A2)，所述的取纸装置(3A2)包括若干带吸气功能的第一吸盘(3A3)，所述的第一吸盘(3A3)由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近储纸塔(3A1)中底部的内盒纸模(6)，通过第一吸盘(3A3)的吸气功能，产生的负压使第一吸盘(3A3)吸住内盒纸模(6)返回原位；所述的送纸装置(3A)还包括能够完成水平送纸功能的构件，其包括水平纸夹(3A4)，所述的水平纸夹(3A4)同样也由气缸推动，将第一吸盘(3A3)吸住且返回原位后的内盒纸模(6)水平推送至拉伸成模装置(3B)；所述的拉伸成模装置(3B)包括承载内盒纸模(6)和堆码完毕的订书钉的承托台(31)，及承托台(31)正上方的下压台(32)和用于使内盒纸模(6)成型的内盒拉伸模腔(33)；所述的水平纸夹(3A4)将内盒纸模(6)水平推至承托台(31)上；与承托台(31)相邻设置的码钉台(5)在第二推钉臂(29)的作用下将堆码完毕的订书钉推入载有内盒纸模(6)的承托台(31)上，其中订书钉位于内盒纸模(6)上方；所述的内盒拉伸模腔(33)设置于承托台(31)的正下方，由气缸驱动能够在竖直方向上升降；所述的内盒拉伸模腔(33)腔体的横截面呈矩形，拉伸模腔(33)的腔体包括两个相对设置的腔壁(331)及两根相对设置的柱形棒体(332)合围而成；所述的拉伸模腔(33)升起时，承托台(31)和下压到位的下压台(32)正好容纳于拉伸模腔(33)的腔体中，且拉伸模腔(33)腔体的尺寸与承托台(31)和下压台(32)的尺寸相适应；所述的拉伸模腔(33)顶部的四个顶角均设有带倒角的矩形凸起(333)，所述的凸起(333)均设置于腔壁(331)的顶部，且在同一腔壁(331)上的两个凸起(333)的倒角方向为相对设置；所述的柱形棒体(332)和除去凸起(333)高度的腔壁(331)的水平高度一致。

2.根据权利要求1所述的一种订书针自动包装流水线的包钉装置，其特征在于：所述的包钉装置还包括外盒套设装置(4)；所述的外盒套设装置(4)包括内盒冲块(41)、外盒冲块(42)、外盒展开装置(43)、内盒折舌腔(44)、套盒腔(45)及外盒吸取装置(46)；其中内盒冲块(41)紧邻拉伸模腔(33)设置，启动伸出的内盒冲块(41)穿过拉伸模腔(33)进入内盒折舌腔(44)，经过内盒折舌腔(44)后的内盒继续在内盒冲块(41)的推动下进入套盒腔(45)，而此时的外盒冲块(42)已经将横截面为矩形的外盒(7)推入套盒腔(45)，等待折叠好的内盒进入套盒腔(45)，待内盒冲块(41)推动拉伸折叠完毕的内盒进入套盒腔(45)后完成内外盒套装；其中所述外盒吸取装置(46)包括外盒塔(47)及外盒塔正下方的若干带吸气功能的第二吸盘(461)，所述的第二吸盘(461)由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近外盒塔(47)内底部的外盒(7)，通过第二吸盘(461)的吸气功能，负压使第二吸盘(461)吸住外盒(7)并返回原位；所述的外盒展开装置(43)包括固定的槽壁(431)和挤压外盒的挤压臂(432)，所述的外盒(7)被第二吸盘(461)吸住后返回原位，此时外盒(7)位于槽壁(431)和挤压臂(432)之间且盒体成压扁状，气缸推动挤压臂(432)，使压扁的外盒(7)恢复成截面为矩形的盒体；恢复成矩形后的外盒(7)由以气缸带动的外盒冲块(42)推入与外盒展开装置(43)连接的套盒腔(45)中；所述的内盒冲块(41)包括盒体冲块(411)和内盒的盒舌冲块(412)，所述的盒舌冲块(412)设置于盒体冲块(411)的顶部并部分凸出于盒体冲块(411)，所述的盒舌冲块(412)的凸出方向为内盒冲块(41)的运动方向，且盒舌冲块(412)凸出部分设置有倒角，倒角方向朝向盒体冲块(411)方向；所述的拉伸模腔上棒体(332)的高度高于内盒冲块(411)的高度。