[实用新型]一种订书针自动包装流水线的包钉装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装自动化技术领域，具体涉及一种订书针自动包装流水线的包钉装置。

背景技术

现有的订书针包装方式，通常采用人工分拣、人工装配和人工外包装盒制作的方式，其中，对于制作订书针盒和分装订书针需要大量的人力物力，采用人工方式，劳动强度大、工作效率较低，包装成本巨大。

实用新型内容

为了克服已有订书针的包装方式的人工操作、劳动强度大、工作效率低、生产成本高的不足，本实用新型提供了适宜机械化操作、降低劳动强度、提高工作效率，降低生产成本的包钉装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种订书针自动包装流水线的包钉装置，该包钉装置包括内盒成型装置，其包括送钉装置、送纸装置和拉伸成模装置。其中送钉装置包括：码钉台和第二推钉臂，该码钉台上装载着堆码完毕的订书钉；此第二推钉臂用于推动码钉台上堆码完毕的订书钉。送纸装置包括完成竖直取纸动作的构件，该构件包括：竖直设置的用于储存内盒纸模的储纸塔，在储纸塔的正下方设置有取纸装置，该取纸装置包括若干带吸气功能的第一吸盘，这些第一吸盘由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近储纸塔中底部的内盒纸模，通过第一吸盘的吸气功能，产生的负压使第一吸盘吸住内盒纸模返回原位。另外送纸装置还包括能够完成水平送纸功能的构件，其包括水平纸夹，水平纸夹同样也由气缸推动，将第一吸盘吸住且返回原位后的内盒纸模水平推送至拉伸成模装置。其中的拉伸成模装置包括承载内盒纸模和堆码完毕的订书钉的承托台，及承托台正上方的下压台和用于使内盒纸模成型的内盒拉伸模腔；其动作为水平纸夹将内盒纸模水平推至承托台的上；与承托台相邻设置的码钉台在第二推钉臂的作用下将堆码完毕的订书钉推入载有内盒纸模的承托台上，其中订书钉位于内盒纸模上方，此时水平纸夹还未撤回，依然夹持着内盒纸模，码堆完毕的订书钉完全推进入水平纸夹内，推钉完毕后水平纸夹退回初始位置。码堆的订书针到位，水平纸夹撤回后接下来由拉伸模腔动作了。内盒拉伸模腔设置于承托台的正下方，由气缸驱动能够在竖直方向上升降；内盒拉伸模腔腔体的横截面呈矩形，拉伸模腔的腔体包括两个相对设置的腔壁及两根相对设置的柱形棒体合围而成；当拉伸模腔升起时，承托台和下压到位的的下压台正好容纳于拉伸模腔的腔体中，且拉伸模腔腔体的尺寸与承托台和下压台的尺寸相适应。为了折叠内盒的盒壁四个顶角的折角，在拉伸模腔顶部的四个顶角均设有带倒角的矩形凸起，该凸起均设置于腔壁的顶部，且在同一腔壁上的两个凸起的倒角方向为相对设置；该设置的倒角能在内盒折边前先折起内盒的四个顶角的九十度折角部分，再这起内盒边，完成折角的动作；同时柱形棒体和除去凸起高度的腔壁的水平高度一致使柱形棒体所在侧的内盒盒壁晚于腔壁所在侧的内盒盒壁的折起。

进一步地，为了使内外盒完美对接，包钉装置还包括外壳套设装置；外盒套设装置包括内盒冲块、外盒冲块、外盒展开装置、内盒折舌腔、套盒腔及外盒吸取装置；其中内盒冲块紧邻拉伸模腔设置，启动伸出的内盒冲块穿过拉伸模腔进入内盒折舌腔，经过内盒折舌腔后的内盒继续在内盒冲块的推动下进入套盒腔，而此时的外盒冲块已经将横截面为矩形的外盒推入套盒腔，等待折叠好的内盒进入套盒腔，待内盒冲块推动拉伸折叠完毕的内盒进入套盒腔后完成内外盒套装；其中外盒吸取装置包括外盒塔及外盒塔正下方的若干带吸气功能的第二吸盘，第二吸盘由气缸驱动，能够竖直升起接触或靠近外盒塔内底部的外盒，通过第二吸盘的吸气功能，负压使第二吸盘吸住外盒并返回原位。其外盒展开装置包括固定的槽壁和挤压外盒的挤压臂，外盒被第二吸盘吸住后返回原位，此时外盒位于槽壁和挤压臂之间，且盒体成压扁状，气缸推动挤压臂，使压扁的外盒恢复成截面为矩形的盒体；恢复成矩形后的外盒，由以气缸带动的外盒冲块推入与外盒展开装置连接的套盒腔中。内盒冲块包括盒体冲块和内盒盒舌冲块，盒舌冲块设置于盒体冲块的顶部并部分凸出于盒舌冲块，盒舌冲块的凸出方向为内盒冲块的运动方向，且盒舌冲块凸出部分设置有倒角，倒角方向朝向盒体冲块方向；拉伸模腔上棒体的高度高于内盒冲块的高度。