[实用新型]码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

机架（1），货品承载装置（4）位于机架（1）内；

输送辊道Ⅰ（2），其头端与塑膜包装机相连，用于将塑膜包装后的货品（3）以空间坐标系的Y轴方向输送；

输送辊道Ⅱ（7），其位于机架（1）内，输送辊道Ⅱ（7）与输送辊道Ⅰ（2）的尾端相连，用于将N个输送辊道Ⅰ（2）输送的塑膜包装后的货品（3）以空间坐标系的X轴方向输送，其中N为大于等于1的自然数；以及

N个真空吸盘；每个真空吸盘分别通过横移机构驱动其以空间坐标系Y轴方向横向移动，分别通过纵移机构驱动其以空间坐标系Z轴方向纵向移动，在横移机构及纵移机构的作用下，N个真空吸盘分别一一对应的将输送辊道Ⅱ（7）上沿X轴方向排布的N个货品（3）吸附固定并移动至货品承载装置（4）处。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述货品承载装置为木托盘或货笼。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述横移机构包括水平沿Y轴方向固定于机架（1）上的直线滑台Ⅱ（12）以及与直线滑台Ⅱ（12）传动连接的伺服电机Ⅱ（14），所述纵移机构包括竖直沿Z轴方向设置的直线滑台Ⅰ（10）以及与直线滑台Ⅰ（10）传动连接的伺服电机Ⅰ（11），所述直线滑台Ⅰ（10）的滑台Ⅰ（16）固定于直线滑台Ⅱ（12）的滑台Ⅱ（17）上，所述真空吸盘（18）水平固定于直线滑台Ⅰ（10）的下端。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：还包括沿Y轴方向设置于输送辊道Ⅱ（7）后端的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上安装有推板Ⅱ（9），当驱动气缸的活塞杆全部伸出时，推板Ⅱ（9）将输送辊道Ⅱ（7）上的货品（3）沿Y轴方向向前推动。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：还包括沿Y轴方向设置于输送辊道Ⅰ（2）后端的导向板Ⅰ（8）以及设置于输送辊道Ⅰ（2）前端的气缸Ⅰ（5），所述气缸Ⅰ（5）的活塞杆上安装有推板Ⅰ（6），当气缸Ⅰ（5）的活塞杆全部伸出时，推板Ⅰ（6）将输送辊道Ⅰ（2）上的货品（3）推动至与导向板Ⅰ（8）相接触。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的码垛机，其特征在于：还包括设置于机架（1）内的用于对货品承载装置在X轴方向及Y轴方向限位的定位机构。

7.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：还包括固定于机架（1）上且位于直线滑台Ⅱ（12）下端的直线滑台Ⅲ（13），所述直线滑台Ⅲ（13）与直线滑台Ⅱ（12）相平行，所述直线滑台Ⅰ（10）上滑动安装有两个滑台Ⅰ（16），位于上端的滑台Ⅰ（16）固定于直线滑台Ⅱ（12）的滑台Ⅱ（17）上，位于下端的滑台Ⅰ（16）固定于直线滑台Ⅲ（13）的滑台Ⅲ上，所述直线滑台Ⅲ（13）的前后两端分别通过同步轴（15）与直线滑台Ⅱ（12）的前后两端传动连接。

8.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：还包括沿X轴方向设置于输送辊道Ⅱ（7）内侧端的导向板Ⅲ（28），经输送辊道Ⅰ（2）输送的货品（3）与导向板Ⅲ（28）相接触。

9.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于：所述定位机构包括两个底座（22）、沿X轴方向设置于每个底座（22）内侧端的导向板Ⅱ（26）、通过销轴（23）转动安装于每个底座（22）前端卡块（24）以及尾端铰接安装于每个底座（22）上的气缸Ⅱ（25），所述气缸Ⅱ（25）的活塞杆头端与卡块（24）铰接安装，所述卡块（24）的内侧端水平设置有钩头（27），两个导向板Ⅱ（26）之间的间距与货品承载装置（4）的宽度相匹配，当气缸Ⅱ（25）的活塞杆全部伸出时，所述钩头（27）的内端面沿Y轴方向设置。

10.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：所述真空吸盘（18）与直线滑台Ⅰ（10）之间夹装有若干弹簧（19）。

11.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述真空吸盘（18）的外侧端设置有光电开关（20），所述真空吸盘（18）的外径小于货品（3）的外径。

12.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述真空吸盘（18）上设置有用于检测货品（3）高度的测距传感器（21）。