[实用新型]码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种码垛机。

背景技术

传统的生产工艺中对于装箱后的货品在进行塑膜封装后其通过输送辊道输送，由人工将输送辊道输送来的塑膜封装后的整箱的货品码垛摆放到木托盘或货笼内，之后由人工或叉车转运至仓库存储。由于包装机的效率最快为4s/包，上述码垛的过程需要人工操作，因此存在码垛效率低，对人员需求量大，人的劳动强度较大，码垛的精度差的弊端；如果采用机械手操作的方式，虽然能提高效率，但是成本相当高。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种既能保证提高码垛效率及码垛精准度又能控制成本的码垛机。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种码垛机，包括：

机架，货品承载装置位于机架内；

输送辊道Ⅰ，其头端与塑膜包装机相连，用于将塑膜包装后的货品以空间坐标系的Y轴方向输送；

输送辊道Ⅱ，其位于机架内，输送辊道Ⅱ与输送辊道Ⅰ的尾端相连，用于将N个输送辊道Ⅰ输送的塑膜包装后的货品以空间坐标系的X轴方向输送，其中N为大于等于1的自然数；以及

N个真空吸盘；每个真空吸盘分别通过横移机构驱动其以空间坐标系Y轴方向横向移动，分别通过纵移机构驱动其以空间坐标系Z轴方向纵向移动，在横移机构及纵移机构的作用下，N个真空吸盘分别一一对应的将输送辊道Ⅱ上沿X轴方向排布的N个货品吸附固定并移动至货品承载装置处。

上述货品承载装置为木托盘或货笼。

上述横移机构包括水平沿Y轴方向固定于机架上的直线滑台Ⅱ以及与直线滑台Ⅱ传动连接的伺服电机Ⅱ，所述纵移机构包括竖直沿Z轴方向设置的直线滑台Ⅰ以及与直线滑台Ⅰ传动连接的伺服电机Ⅰ，所述直线滑台Ⅰ的滑台Ⅰ固定于直线滑台Ⅱ的滑台Ⅱ上，所述真空吸盘水平固定于直线滑台Ⅰ的下端。

为了便于货品沿Y轴方向运动，还包括沿Y轴方向设置于输送辊道Ⅱ后端的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上安装有推板Ⅱ，当驱动气缸的活塞杆全部伸出时，推板Ⅱ将输送辊道Ⅱ上的货品沿Y轴方向向前推动。

为了便于定位，还包括沿Y轴方向设置于输送辊道Ⅰ后端的导向板Ⅰ以及设置于输送辊道Ⅰ前端的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的活塞杆上安装有推板Ⅰ，当气缸Ⅰ的活塞杆全部伸出时，推板Ⅰ将输送辊道Ⅰ上的货品推动至与导向板Ⅰ相接触。

为了提高码垛的精准度，还包括设置于机架内的用于对货品承载装置在X轴方向及Y轴方向限位的定位机构。

为了降低偏转力矩导致对直线滑台的磨损，还包括固定于机架上且位于直线滑台Ⅱ下端的直线滑台Ⅲ，所述直线滑台Ⅲ与直线滑台Ⅱ相平行，所述直线滑台Ⅰ上滑动安装有两个滑台Ⅰ，位于上端的滑台Ⅰ固定于直线滑台Ⅱ的滑台Ⅱ上，位于下端的滑台Ⅰ固定于直线滑台Ⅲ的滑台Ⅲ上，所述直线滑台Ⅲ的前后两端分别通过同步轴与直线滑台Ⅱ的前后两端传动连接。

为了便于定位，还包括沿X轴方向设置于输送辊道Ⅱ内侧端的导向板Ⅲ，经输送辊道Ⅰ输送的货品与导向板Ⅲ相接触。

上述定位机构包括两个底座、沿X轴方向设置于每个底座内侧端的导向板Ⅱ、通过销轴转动安装于每个底座前端卡块以及尾端铰接安装于每个底座上的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的活塞杆头端与卡块铰接安装，所述卡块的内侧端水平设置有钩头，两个导向板Ⅱ之间的间距与货品承载装置的宽度相匹配，当气缸Ⅱ的活塞杆全部伸出时，所述钩头的内端面沿Y轴方向设置。

为了防止压坏货品，上述真空吸盘与直线滑台Ⅰ之间夹装有若干弹簧。

为了实现掉货检测，上述真空吸盘的外侧端设置有光电开关，所述真空吸盘的外径小于货品的外径。

为了便于测量货品高度，上述真空吸盘上设置有用于检测货品高度的测距传感器。

本实用新型的有益效果是：输送辊道Ⅰ将塑膜包装机塑膜后的货品沿Y轴方向输送至输送辊道Ⅱ，输送辊道Ⅱ将N个货品沿X轴方向一字排开，从而机架1内的N组真空吸盘可以在横移机构及纵移机构配合的情况下，将各个货品对应吸取，从而实现多工位同步操作。吸取后的货品在纵移机构及横移机构的作用下，将其码垛放置到货品承载装置上。替代了传统的人工码垛的方式，码垛效率得以大幅提高，同时码垛的精度也大幅提高，并且成本也低。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的输送辊道的结构示意图Ⅰ；