[实用新型]一种舵轮体

权利要求书

1.一种舵轮体，其特征在于，包括：

限位板，所述限位板为正方形板，所述限位板的中央开设一通孔，所述通孔的四周安装有圆周阵列的四弹簧；所述限位板的边缘安装有四栏板，四所述栏板构成一围栏，每一所述栏板上安装有一限位支撑脚；每一所述限位支撑脚包括支撑板、限位块、滑轨和滑块，每一所述支撑板垂直于一所述限位板，并且每一所述支撑板与一所述栏板一体式连接；每一所述限位块安装于一所述支撑板朝向所述通孔的一端面的上部；每一所述滑轨安装于一所述支撑板朝向所述通孔的一端面；每一所述滑轨上安装有一所述滑块；

底座板，所述底座板为一正方形板，并且所述底座板的尺寸大于所述限位板的尺寸；所述底座板的中央开设有第二通孔，所述底座板上还开设有圆周阵列于所述第二通孔的四第三通孔，并且四所述第三通孔的位置正对于所述支撑脚；所述底座板位于所述限位块与所述限位板之间，同时所述底座板与四所述滑块固定连接；

基板，所述基板的下端面安装有转向电机，所述转向电机的电机轴贯穿至所述基板的上方，所述电机轴上套有齿轮，所述齿轮位于所述基板与所述限位板之间；

转轴，所述转轴的一端贯穿所述基板，所述转轴的另一端与转向支架固定连接，并且所述转向支架位于所述基板的下方；

联轴器，所述联轴器的一端穿过所述限位板的所述通孔，并且所述联轴器与所述限位板的所述通孔固定连接；所述联轴器的另一端中插入所述转轴的一端，并且所述转轴可转动连接于所述联轴器；

转向齿轮，所述转向齿轮套于所述转轴上，并且所述转向齿轮位于所述基板与所述限位板之间，同时所述转向齿轮与所述齿轮相匹配；所述转向支架的轮轴转动连接一驱动轮。

2.根据权利要求1所述一种舵轮体，其特征在于，所述弹簧的自由高度大于所述栏板的高度。

3.根据权利要求1所述一种舵轮体，其特征在于，还包括：驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组连接所述驱动轮，所述驱动电机位于所述驱动轮的一侧。