[实用新型]一种舵轮体

说明书

技术领域

本实用新型涉及转向轮的技术领域，尤其涉及一种舵轮体的技术领域。

背景技术

现有的AGV车(AutomatedGuideVehicle，简称AGV)，该种车辆在工业应用中无需驾驶员，一般采用蓄电池作为动力。现有的AGV车的舵轮体一般不具有减震功能，使得在运输易碎工业用品时，容易发生碎裂，不宜通过小坑或小的台阶。

实用新型内容

针对上述问题，现提供一种舵轮体。

为了实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种舵轮体，其中，包括：

限位板，所述限位板为正方形板，所述限位板的中央开设一通孔，所述通孔的四周安装有圆周阵列的四弹簧；所述限位板的边缘安装有四栏板，四所述栏板构成一围栏，每一所述栏板上安装有一限位支撑脚；每一所述限位支撑脚包括支撑板、限位块、滑轨和滑块，每一所述支撑板垂直于一所述限位板，并且每一所述支撑板与一所述栏板一体式连接；每一所述限位块安装于一所述支撑板朝向所述通孔的一端面的上部；每一所述滑轨安装于一所述支撑板朝向所述通孔的一端面；每一所述滑轨上安装有一所述滑块；

底座板，所述底座板为一正方形板，并且所述底座板的尺寸大于所述限位板的尺寸；所述底座板的中央开设有第二通孔，所述底座板上还开设有圆周阵列于所述第二通孔的四第三通孔，并且四所述第三通孔的位置正对于所述支撑脚；所述底座板位于所述限位块与所述限位板之间，同时所述底座板与四所述滑块固定连接；

基板，所述基板的下端面安装有转向电机，所述转向电机的电机轴贯穿至所述基板的上方，所述电机轴上套有齿轮，所述齿轮位于所述基板与所述限位板之间；

转轴，所述转轴的一端贯穿所述基板，所述转轴的另一端与转向支架固定连接，并且所述转向支架位于所述基板的下方；

联轴器，所述联轴器的一端穿过所述限位板的所述通孔，并且所述联轴器与所述限位板的所述通孔固定连接；所述联轴器的另一端中插入所述转轴的一端，并且所述转轴可转动连接于所述联轴器；

转向齿轮，所述转向齿轮套于所述转轴上，并且所述转向齿轮位于所述基板与所述限位板之间，同时所述转向齿轮与所述齿轮相匹配；所述转向支架的轮轴转动连接一驱动轮。

上述一种舵轮体，其中，所述弹簧的自由高度大于所述栏板的高度。

上述一种舵轮体，其中，还包括：驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组连接所述驱动轮，所述驱动电机位于所述驱动轮的一侧。

上述技术与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本实用新型的舵轮体上安装有一限位板，限位板上的四弹簧可以起到使底座板减震的作用。

2、本实用新型的限位支撑脚的导轨和滑块使得底座板在一定范围内上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的一种舵轮体的缺少底座板的立体图一。

图2为图1的A的放大图。

图3为本实用新型的一种舵轮体的立体图二。

图4为本实用新型的一种舵轮体的俯视图。

图5为本实用新型的一种舵轮体的主视图。

附图中：1、限位板；11、通孔；12、弹簧；13、栏板；14、限位支撑脚；141、支撑板；142、限位块；143、滑轨；144、滑块；2、底座板；21、第二通孔；22、第三通孔；3、基板；31、转向电机；311、电机轴；312、齿轮；4、转向齿轮；5、驱动轮；6、驱动电机；7、转向支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种舵轮体的缺少底座板的立体图一。图2为图1的A的放大图。图3为本实用新型的一种舵轮体的立体图二。图4为本实用新型的一种舵轮体的俯视图。图5为本实用新型的一种舵轮体的主视图。请参见图1至图5所示，在一种较佳的实施例中，示出了一种舵轮体，包括：

限位板1，限位板1为正方形板，限位板1的中央开设一通孔11，通孔11的四周安装有圆周阵列的四弹簧12；限位板1的边缘安装有四栏板13，四栏板13构成一围栏，每一栏板13上安装有一限位支撑脚14；每一限位支撑脚14包括支撑板141、限位块142、滑轨143和滑块144，每一支撑板141垂直于一限位板1，并且每一支撑板141与一栏板13一体式连接；每一限位块142安装于一支撑板141朝向通孔的一端面的上部；每一滑轨143安装于一支撑板141朝向通孔11的一端面；每一滑轨143上安装有一滑块144。