[实用新型]链式柔性传动装置

权利要求书

1.一种链式柔性传动装置，包括支架，链条，主传动链轮，摆臂，被动齿板，其特征在于：主传动链轮铰接在支架上，从动链轮通过链条与主传动链轮连接，主传动链轮置于摆臂的一端，从动链轮装在浮动臂的一端，浮动臂与摆臂铰接，从动链轮通过链条与被动齿板连接，从动链轮在被动齿板的外圆周上均布设置为数个，每个从动链轮分别与同一链条内的主传动链轮连接。

2.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：链条回转区域内设置有涨紧轮，涨紧轮装在浮动臂的另一端，主传动链轮、涨紧轮和从动链轮构成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：摆臂上装有第一蓄能器。

4.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：浮动臂上装有柔性缓冲器。

5.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：浮动臂与摆臂通过铰轴连接，浮动臂内部装有第二蓄能器，第二蓄能器通过支杆连接涨紧轮所在的安装轴。

6.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：被动齿板为弧式外齿圈结构或直齿外齿圈结构。

7.根据权利要求2所述的链式柔性传动装置，其特征在于：从动链轮与涨紧轮之间的链条与被动齿板连接。

8.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：从动链轮在被动齿板的外圆周上均布设置为三个。