[实用新型]链式柔性传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性传动装置，特别是一种链式柔性传动装置。

背景技术

在大直径旋转运动的机械中，一般有如下几种形式，1、开式齿传动，开式齿传动的形式靠主轴传递扭矩，中心距要求较高；2、销齿传动，销齿的传动形式，中心距要求较高；3、摩擦传动，摩擦传动形式，传动效率低；4、链条传动，不适合于大直径、大传动比的工况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的缺陷和不足而提供一种增大传动比，提高大直径适应能力的链式柔性传动装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种链式柔性传动装置，包括支架，链条，主传动链轮，摆臂，被动齿板，主传动链轮铰接在支架上，从动链轮通过链条与主传动链轮连接，主传动链轮置于摆臂的一端，从动链轮装在浮动臂的一端，浮动臂与摆臂铰接，从动链轮通过链条与被动齿板连接，从动链轮在被动齿板的外圆周上均布设置为数个，每个从动链轮分别与同一链条内的主传动链轮连接。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，将被驱动的被动齿板直接安装在回转部件上，有效避免了以往将传动扭矩通过减速机变大再由主轴输送到回转部件的过程。

本实用新型的优选方案是：

链条回转区域内设置有涨紧轮，涨紧轮装在浮动臂的另一端，主传动链轮、涨紧轮和从动链轮构成三角形结构。

摆臂上装有第一蓄能器。

浮动臂上装有柔性缓冲器。

浮动臂与摆臂通过铰轴连接，浮动臂内部装有第二蓄能器，第二蓄能器通过支杆连接涨紧轮所在的安装轴。

被动齿板为弧式外齿圈结构或直齿外齿圈结构。

从动链轮与涨紧轮之间的链条与被动齿板连接。

从动链轮在被动齿板的周围均布设置为三个。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（逆时针传动）。

图2是本实用新型顺时针传动的结构示意图。

图3是本实用新型均布于弧形被动齿板上的结构示意图。

图4是本实用新型均布于直线被动齿板上的结构示意图。

具体实施方式

一种链式柔性传动装置，参见附图1至附图4，图中：支架1、被动齿板2、涨紧轮3、第二蓄能器4、铰轴5、从动链轮6、支杆7、链条8、第一蓄能器9、摆臂10、浮动臂11、柔性缓冲器12、主传动链轮13。

本实施例中，主传动链轮13铰接在支架1上，从动链轮6通过链条8与主传动链轮13连接，主传动链轮13置于摆臂10的一端，从动链轮6装在浮动臂11的一端，浮动臂11与摆臂10通过铰轴5铰接，从动链轮6通过链条8与被动齿板2连接，从动链轮6在被动齿板2的外圆周上均布设置为三个，每个从动链轮6分别与同一链条8内的主传动链轮13连接。

链条8回转区域内设置有涨紧轮3，涨紧轮3的回转轴线与从动链轮6的回转轴线位于同一弧线上或相平行，当被动齿板2为图3所示的弧板式外齿圈结构时，涨紧轮3的回转轴线与从动链轮6的回转轴线位于同一弧线上（以被动齿板2的回转中心作为圆点的同一弧线上）。当被动齿板2为图4所示的直齿外齿圈结构时，涨紧轮3的回转轴线与从动链轮6的回转轴线位于相平行。从动链轮6与涨紧轮3之间的链条8与被动齿板2相啮合。从动链轮6与涨紧轮3之间的位置，对被动齿板2形成了局部的反包络状态。

涨紧轮3除能使链条8保持张紧状态外，使链条8与被动齿板2配合。

涨紧轮3装在浮动臂11的另一端，主传动链轮13、涨紧轮3和从动链轮6构成三角形结构。摆臂10上装有第一蓄能器10；第一蓄能器10可以采用压缩气缸和液压缸之类的结构。第一蓄能器10通过摆臂10、铰轴5使浮动臂11外侧链条8与被动齿板2保持良好的传动位置。

在第一蓄能器10的活动范围内加装标尺（电子传感式）可达到监控回转中心变化的情况。同时也可以安装上限位报警装置以控制回转中心的活动范围。采集的传感器数据可提供给中央控制室，实现对回转部件运行轨迹的不停车实时调整。

浮动臂11上装有柔性缓冲器12；柔性缓冲器12减少了参与传动的各零部件的动载冲击，延长了使用寿命。柔性缓冲器12的活动范围内加装标尺（电子传感式）可达到监控传输力矩的变化的情况；同时也可以安装上限位报警装置以控制传输力矩范围。采集的传感器数据可提供给中央控制室，实现对回转部件运行轨迹的不停车实时调整。