[实用新型]一种全自动保管箱取箱装置

权利要求书

1.一种全自动保管箱取箱装置，其特征在于，包括：

平动机械手，其包括平动台及设于所述平动台上的平动轮组；

升降机构，其包括升降架、竖直设置的导轨、驱动所述升降架沿所述导轨上下运动的驱动组件、及设于所述升降架内侧的托架；所述驱动组件能够驱动所述升降架向下运动使所述平动台内置于所述升降架；及

防退机构，其包括防退摆块及顶针，所述防退摆块靠近前端铰接于所述托架末端，所述防退摆块能够相对所述托架转动并使所述防退摆块的前端突出于所述托架的上表面，所述顶针下端固定于所述平动台，所述顶针能够顶推所述防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于所述托架的上表面。

2.根据权利要求1所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述防退机构还包括靠近所述防退摆块末端设置的销轴，所述销轴突出于所述防退摆块并能够抵接所述托架末端端面。

3.根据权利要求2所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述全自动保管箱取箱装置还包括一开门机构，其包括操作台、控制门及开门组件，所述操作台下侧面形成有控制槽、上侧面形成有与所述控制槽一端连通的取物口，所述控制槽侧壁上设置有滑槽，所述控制门两端内置于滑槽并能够沿所述滑槽运动；所述开门组件包括驱动所述控制门沿所述滑槽运动的同步带、与所述同步带配合连接的同步轮组、驱动同步轮组转动的开门电机。

4.根据权利要求3所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述升降架底部的升降螺母、与所述升降螺母螺纹配合的丝杆、驱动所述丝杆转动的升降电机。

5.根据权利要求4所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述导轨上设置有沿其长度方向布置的滑道，所述升降架上设置能够沿所述滑道上下滚动的滑轮组。

6.根据权利要求5所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述全自动保管箱取箱装置还包括限位机构，其包括内置于所述控制槽的上限位开关及设于所述导轨下端的下限位开关。

7.根据权利要求6所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述同步轮组包括主动轮、张紧轮及两个从动轮，两个从动轮位于同一水平面且设于所述控制槽远离所述取物口一端。