[实用新型]一种全自动保管箱取箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动保管箱技术，尤其是涉及一种全自动保管箱取箱装置。

背景技术

全自动保管箱是指在密封的保管箱库房内按阵列方式排列各种不同规格大小的保管箱内盒，为了增加其操作便捷性，保管箱内盒一般通过机械手在电脑管理及控制系统的控制下由看物间输送到保管箱库房内规定位置，客户在看物间进行物品的正常存取而不需进入库房，待客户存取操作完成后机械手自动将保管箱内盒送回到对应位置。

在实际应用时，为了提高保管箱库房的安全性，一般将保管箱库房设置在取物口下方，故当从保管箱内盒取物时需要通过升降机构将机械手取出的保管箱内盒输送至取物口。但是，在升降机构向上输送的过程中，保管箱内盒易在升降机构的托架上滑动，其一方面不利于后续的操作者开启或关闭保管箱内盒，另一方面也不利于后续机械手将保管箱内盒复位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种全自动保管箱取箱装置，解决现有技术中保管箱内盒在升降过程中滑动导致其开关不便、复位难度大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种全自动保管箱取箱装置，包括：

平动机械手，其包括平动台及设于所述平动台上的平动轮组；

升降机构，其包括升降架、竖直设置的导轨、驱动所述升降架沿所述导轨上下运动的驱动组件、及设于所述升降架内侧的托架；所述驱动组件能够驱动所述升降架向下运动使所述平动台内置于所述升降架；及

防退机构，其包括防退摆块及顶针，所述防退摆块靠近前端铰接于所述托架末端，所述防退摆块能够相对所述托架转动并使所述防退摆块的前端突出于所述托架的上表面，所述顶针下端固定于所述平动台，所述顶针能够顶推所述防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于所述托架的上表面。

优选的，所述防退机构还包括靠近所述防退摆块末端设置的销轴，所述销轴突出于所述防退摆块并能够抵接所述托架末端端面。

优选的，所述全自动保管箱取箱装置还包括一开门机构，其包括操作台、控制门及开门组件，所述操作台下侧面形成有控制槽、上侧面形成有与所述控制槽一端连通的取物口，所述控制槽侧壁上设置有滑槽，所述控制门两端内置于滑槽并能够沿所述滑槽运动；所述开门组件包括驱动所述控制门沿所述滑槽运动的同步带、与所述同步带配合连接的同步轮组、驱动同步轮组转动的开门电机。

优选的，所述驱动组件包括设于所述升降架底部的升降螺母、与所述升降螺母螺纹配合的丝杆、驱动所述丝杆转动的升降电机。

优选的，所述导轨上设置有沿其长度方向布置的滑道，所述升降架上设置能够沿所述滑道上下滚动的滑轮组。

优选的，所述全自动保管箱取箱装置还包括限位机构，其包括内置于所述控制槽的上限位开关及设于所述导轨下端的下限位开关。

优选的，所述同步轮组包括主动轮、张紧轮及两个从动轮，两个从动轮位于同一水平面且设于所述控制槽远离所述取物口一端。

与现有技术相比，本实用新型通过设置防退机构，使得当托架随升降架向上运动时防退摆块的前端突出于托架并抵接保管箱内盒，从而避免保管箱内盒后退滑动，而当托架向下运动至保管箱内盒落至平动机械手时，顶针顶推防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于所述托架的上表面，其便于平动机械手输送保管箱内盒水平运动至库房内。

附图说明

图1是本实用新型的全自动保管箱取箱装置的复位示意图；

图2是本实用新型的全自动保管箱取箱装置的取箱示意图；

图3是本实用新型的全自动保管箱取箱装置的连接结构示意图；

图4是本实用新型的图3的右视图。。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～4，本实用新型的实施例提供了一种全自动保管箱取箱装置，包括：

平动机械手1，其包括平动台11及设于所述平动台11上的平动轮组12；

升降机构2，其包括升降架21、竖直设置的导轨22、驱动所述升降架21沿所述导轨22上下运动的驱动组件23、及设于所述升降架21内侧的托架24；所述驱动组件23能够驱动所述升降架21向下运动使所述平动台11内置于所述升降架21；及