[实用新型]一种汽车离合器铆装机

权利要求书

1.一种汽车离合器铆装机，用于铆装铆钉，其特征在于，包括基座、安装在基座上的下铆接组件和伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有上铆接组件；

上铆接组件包括固定在伺服电机的输出轴上的上冲头和上弹性件，上弹性件呈下端开口的筒状结构，上弹性件套在上冲头上，上冲头的工作端头朝下，在未工作时，下冲头的工作端头位于上弹性件的内腔；

下铆接组件包括固定在基座上的下冲头和下弹性件，下弹性件呈上端开口的筒状结构，下弹性件套在下冲头上，下冲头的工作端头朝上，在未工作时，下冲头的工作端头位于下弹性件的内腔；

上冲头与下冲头上下相对；

在伺服电机的驱动下，上铆接组件能够沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，还包括导向装置，导向装置包括相互套接且能够进行相对移动的导向杆和导向套；

在伺服电机的输出轴上固定安装有上模板，所述上铆接组件安装在上模板上；导向杆和导向套中的之一安装在上模板上，导向杆和导向套中的另一个安装在基座上。

3.根据权利要求2所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括标尺和设置有指针的指示器，所述标尺固定在基座上，指示器固定连接在上模板上，在上模板的带动下，指针能够沿标尺的延伸方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，还包括自控装置，所述自控装置包括中央处理器、位置传感器和伺服电机控制器，所述位置传感器和伺服电机控制器均连接到中央处理器；所述位置传感器能够沿标尺的高度方向移动；

所述中央处理器用于接收位置传感器所发送的信号，并对该信号进行处理，以及经伺服电机控制器来控制伺服电机的运转；

所述位置传感器用于检测指针的位置，并将检测信号发送给中央处理器；

所述伺服电机控制器用于接收中央控制器的命令并控制伺服电机的运转。

5.根据权利要求1所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，所述上弹性件为橡胶套，上弹性件的下端呈下小上大的圆锥状；

所述下弹性件为橡胶套，下弹性件的上端呈上小下大的圆锥状。

6.根据权利要求1所述的汽车离合器铆装机，其特征在于，还包括连杆，连杆的一端连接伺服电机的输出轴，另一端连接上铆接组件。