[实用新型]一种汽车离合器铆装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车离合器技术领域，特别涉及汽车离合器的盖总成以及从动盘总成的铆装机。

背景技术

随着中国乃至世界汽车离合器行业的高速发展，离合器盖总成和从动盘总成的各种新品种不断的出现，盖总成和从动盘总成中的铆装是必不可少的。现阶段的离合器盖总成和从动盘总成的铆装都是采用专用的工装和机器，制作周期特别长，对应于每个型号的产品需要配置一套，使得新产品的开发费用增高，和开发周期延长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是结合现状，提供一种能够快速铆装各种离合器的盖总成以及从动盘总成的铆装机，以降低铆装设备的配置数量。具体的技术方案如下：

一种汽车离合器铆装机，用于铆装铆钉，其包括基座、安装在基座上的下铆接组件和伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有上铆接组件；

上铆接组件包括固定在伺服电机的输出轴上的上冲头和上弹性件，上弹性件呈下端开口的筒状结构，上弹性件套在上冲头上，上冲头的工作端头朝下，在未工作时，下冲头的工作端头位于上弹性件的内腔；下铆接组件包括固定在基座上的下冲头和下弹性件，下弹性件呈上端开口的筒状结构，下弹性件套在下冲头上，下冲头的工作端头朝上，在未工作时，下冲头的工作端头位于下弹性件的内腔；

上冲头与下冲头上下相对；在伺服电机的驱动下，上铆接组件能够沿竖直方向上下移动。

本实用新型中，设置了上铆接组件和下铆接组件两个铆接组件，在两个铆接组件中均设置了弹性件和冲头，当需要对工件进行铆接时，首先将铆钉的大端放置在上弹性件或下弹性件的内腔，并使铆钉的小端伸出上弹性件或下弹性件的内腔，且使铆钉竖直设置，利用上弹性件或下弹性件的弹性将铆钉夹持住，然后将工件置入上弹性件与下弹性件之间，并使铆接孔正对铆钉。启动伺服电机，将上铆接组件下移，在下移过程中，铆钉的小段穿过工件的铆接孔，随着上铆接组件的下移，上弹性件和下弹性件分别抵压到工件的上表面和下表面，上弹性件和下弹性件被压缩，上冲头和下冲头接触到铆钉的上下两端，并对铆钉进行挤压，完成铆接。

在现有技术中，在进行铆接时，需要将铆钉从上向下塞入铆接孔内，以防止铆钉从铆接孔内调出，当需要对工件进行两个方向的铆接时，就需要将工件翻转，再将铆钉塞入到铆接孔内，并进行铆接，对工件的翻转不但增加了增大了操作人员的工作量，还需要对工件进行二次定位，延长了加工时间，降低了工作效率。

本实用新型中，不但设置了上弹性件，还设置了下弹性件，当工件需要进行两个方向的铆接时，可分别将铆钉设置在上弹性件内或下弹性件内，下弹性件的设置使得铆钉可以从下向上塞入到铆接孔内，由于有下弹性件的顶压作用，铆钉不会从铆接孔内掉出。下弹性件的设置使得铆钉可以从水平放置的工件的下侧进行铆钉的定位和安装，避免了对工件的翻转，从而避免了对工件的二次定位，提高了铆钉安装的工作效率和铆接质量，同时也降低了操作人员的工作强度。

由于弹性件具有一定的弹性，一个型号的弹性件可以用于多种型号的铆钉安装，无需对应于每种型号的铆钉均设置一种对应型号的铆钉，降低了设备的配置费用。

进一步，本实用新型还包括导向装置，导向装置包括相互套接且能够进行相对移动的导向杆和导向套；在伺服电机的输出轴上固定安装有上模板，所述上铆接组件安装在上模板上；导向杆和导向套中的之一安装在上模板上，导向杆和导向套中的另一个安装在基座上。设置导向装置后，可以使上铆接组件在上下移动时更加易于精确控制，避免发生上冲头和下冲头发生较大的偏移，使对铆钉进行铆接挤压时，发生倾斜，造成铆接失效或对工件造成伤害。

进一步，本实用新型还包括定位装置，所述定位装置包括标尺和设置有指针的指示器，所述标尺固定在基座上，指示器固定连接在上模板上，在上模板的带动下，指针能够沿标尺的延伸方向进行移动。不同的工件对应不同的铆钉，而不同的铆钉在铆接时在长度方向上的缩短量是不同的，即使采用相同的铆钉铆接在不同的铆接孔上，其在长度方向上的缩短量也是不同的，因此，针对不同工件的铆接部位，上冲头的下压量也不同，为了方便直接观察上冲头的下压量，设置了标尺和指示器，以方便对新产品进行铆接时能够较为容易地调整上冲头的下压量，减少对铆接的调整次数，提高工作效率。

进一步，本实用新型还包括自控装置，所述自控装置包括中央处理器、位置传感器和伺服电机控制器，所述位置传感器和伺服电机控制器均连接到中央处理器；所述位置传感器能够沿标尺的高度方向移动；

所述中央处理器用于接收位置传感器所发送的信号，并对该信号进行处理，以及经伺服电机控制器来控制伺服电机的运转；