[实用新型]冲压伺服线离线调试系统及其离线搬送装置

权利要求书

1.一种冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，包括搬送臂、设有水平导轨的底座、与所述水平导轨滑动连接的支架、设于所述底座上并用于锁紧所述支架的锁紧机构、及驱动所述搬送臂上下移动的驱动机构，所述驱动机构设于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，所述驱动机构包括竖向设置的丝杆、驱动所述丝杆转动的动力结构、与所述丝杆螺纹连接的滑动件，所述滑动件与所述搬送臂连接。

3.根据权利要求2所述的冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，还包括滑座，所述滑座与所述滑动件连接，所述搬送臂设于所述滑座上，所述支架上设有与所述丝杆平行设置的滑轨，所述滑座与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，所述动力结构包括机箱、一端与所述丝杆配合连接的转轴、与所述转轴另一端连接的转柄、外套于所述转轴上的连接套和U形套、及用于锁紧所述U形套开口的锁紧部，所述连接套的两端分别与所述机箱和所述U形套连接。

5.根据权利要求4所述的冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，所述U形套的两端设有相对设置的螺纹孔，所述锁紧部包括与所述螺纹孔螺纹连接的紧固件、及与所述紧固件一端连接的旋转杆。

6.根据权利要求2所述的冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，还包括设于所述支架上的标尺，所述标尺与所述丝杆平行并相对设置。

7.根据权利要求1所述的冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，所述锁紧机构包括设于所述支架上的锁钩、一端设有锁口的拉杆、驱动所述锁口扣紧或分离所述锁钩的制动手柄、及设于所述底座上的锁座，所述拉杆和所述制动手柄均设于所述锁座上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，所述底座有两个，所述支架、所述锁紧机构、所述驱动机构均与所述底座一一对应，所述搬送臂的两端分别与两个所述驱动机构连接。

9.根据权利要求2或3或4或6所述的冲压伺服线离线搬送装置，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆。

10.一种冲压伺服线离线调试系统，其特征在于，包括工作台和权利要求1至9任一项所述的冲压伺服线离线搬送装置，所述搬送臂横跨于所述工作台的正上方，所述水平导轨布置于所述工作台的一侧。