[实用新型]冲压伺服线离线调试系统及其离线搬送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉冲压伺服线技术领域，特别涉及一种冲压伺服线离线调试系统及其离线搬送装置。

背景技术

随着时代的发展，车型更新的速度也非常快，在冲压伺服线上，新车型在进入正式投产前，都需要进行模具的自动化调试。目前新车型模具都在生产线在进行调试，且新车型模具调试的时间比较长，造成生产线的占用时间过长，影响实际生产，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压伺服线离线调试系统及其离线搬送装置，能够将线上调试转移至线后进行，避免占用生产线，提高生产效率。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种冲压伺服线离线搬送装置，包括搬送臂、设有水平导轨的底座、与水平导轨滑动连接的支架、设于底座上并用于锁紧支架的锁紧机构、及驱动搬送臂上下移动的驱动机构，驱动机构设于支架上。

调试前，支架沿着底座的水平导轨运动，并带动搬送臂移动至吊模状态位置，通过锁紧机构将支架锁紧，吊模后松开锁紧机构，再通过移动支架将搬送臂移动至吸料点位置，将新车型模具吊至线后工作台，再通过锁紧机构将支架锁紧；然后按照模具的设计高度，通过驱动机构调节搬送臂的高度至合适位置，开始调试。该冲压伺服线离线搬送装置模拟生产线搬送臂的各种状态，将新车型模具线上调试转移至线后进行，避免占用生产线，提高生产效率，且提高作业的安全性。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，驱动机构包括竖向设置的丝杆、驱动丝杆转动的动力结构、与丝杆螺纹连接的滑动件，滑动件与搬送臂连接。通过动力结构带动丝杆转动，滑动件顺着丝杆上下移动，从而带动搬送臂上下移动。

进一步的是，冲压伺服线离线搬送装置还包括滑座，滑座与滑动件连接，搬送臂设于滑座上，支架上还设有与丝杆平行设置的滑轨，滑座与滑轨滑动连接。滑座随着滑动件沿着丝杆上下移动，并同时带动搬送臂上下移动，且滑座还与滑轨滑动连接，对滑座的移动起导向作用，使搬送臂的移动更稳定。

进一步的是，动力结构包括机箱、一端与丝杆配合连接的转轴、与转轴另一端连接的转柄、外套于转轴上的连接套和U形套、及用于锁紧U形套开口的锁紧部，连接套的两端分别与机箱和U形套连接。当将搬送臂的高度调节至合适的位置时，通过锁紧部锁紧U形套的开口，通过U形套压紧转轴，防止转轴和搬送臂在调试过程中发生移动；调试完成后，再通过锁紧部打开U形套的开口，使U形套与转轴分离，通过转柄来带动转轴转动。

进一步的是，U形套的两端设有相对设置的螺纹孔，锁紧部包括与螺纹孔螺纹连接的紧固件、及与紧固件一端连接的旋转杆。通过旋转杆带动紧固件转动，调节紧固件的位置，实现U形套的锁紧和打开。

进一步的是，冲压伺服线离线搬送装置还包括设于支架上的标尺，标尺与丝杆平行并相对设置。通过标尺记录搬送臂的高度，便于调试。

进一步的是，锁紧机构包括设于支架上的锁钩、一端设有锁口的拉杆、驱动锁口扣紧或分离锁钩的制动手柄、及设于底座上的锁座，拉杆和制动手柄均设于锁座上。支架的位置调整完成后，通过制动手柄将拉杆扣紧支架上的锁钩，将支架锁紧在底座上，防止在调试过程中支架发生移动；需要调整支架的位置时，通过制动手柄将拉杆的锁扣与支架上的锁钩分离，推动支架沿着底座上的水平导轨移动。

进一步的是，底座有两个，支架、锁紧机构、驱动机构均与底座一一对应，搬送臂的两端分别与两个驱动机构连接。使搬送臂的移动更稳定。

进一步的是丝杆为滚珠丝。滚珠丝杆可吸收搬送臂两侧高度在调整过程中的不平衡度。

本实用新型还提供一种冲压伺服线离线调试系统，包括工作台和上述的冲压伺服线离线搬送装置，搬送臂横跨于工作台的正上方，水平导轨布置于工作台的一侧。具有上述离线搬送装置的冲压伺服线离线调试系统，将新车型模具线上调试转移至线后进行，避免占用生产线，提高生产效率，且提高作业的安全性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在调试前，支架沿着底座的水平导轨运动，并带动搬送臂移动至吊模状态位置，吊模后再通过移动支架将搬送臂移动至吸料点位置，将新车型模具吊至线后工作台；然后按照模具的设计高度，通过驱动机构调节搬送臂的高度至合适位置，开始调试。该冲压伺服线离线搬送装置模拟生产线搬送臂的各种状态，将新车型模具线上调试转移至线后进行，避免占用生产线，提高生产效率，且提高作业的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例冲压伺服线离线调试系统的结构示意图；