[实用新型]一种烟片预压打包机双向泵控差动伺服无阀液压系统

权利要求书

1.一种烟片预压打包机双向泵控差动伺服无阀液压系统，其特征在于，系统由预压油缸回路和料箱提升油缸回路两回路构成烟片预压打包机动力单元，其中预压油缸回路以一交流永磁同步伺服电机驱动双向定量泵作为动力源与执行机构预压油缸通过液压管路连接实现对烟片预压功能，料箱提升油缸回路亦以一交流永磁同步伺服电机驱动双向定量泵作为动力源与执行机构料箱提升油缸通过管路连接以配合烟片预压过程中料箱的升降。

2.根据权利要求1所述的一种烟片预压打包机双向泵控差动伺服无阀液压系统，其特征在于，烟片预压打包机根据所配套生产线生产能力不同，其动力单元可由两组或两组以上并联组成，每组动力单元的预压油缸回路由第一伺服同步电机（1）、第一双向定量泵（2）、第一个二位二通单电控电磁阀（3）、第一个二位三通单电控电磁阀（4）、第一插装阀（5）、预压油缸（6）、液控充液阀（7）、第二个二位二通单电控电磁阀（8）、液控单向阀（9）、第一单向阀（10）、第二单向阀（11）、第一溢流阀（12）、第一伺服控制器（24）组成，每组动力单元的料箱提升油缸回路由第二伺服同步电机（13）、第二双向定量泵（14）、插装阀（15）、第二个二位三通单电控电磁阀（16）、第一料箱提升油缸（17）、第二料箱提升油缸（18）、第二溢流阀（19）、第三单向阀（20）、第二伺服控制器（28）组成，两回路共用补油油箱（21），补油油箱（21）放置在烟片预压机顶部，第一伺服同步电机（1）、第二伺服同步电机（13）轴端分别集成第一旋转编码器（22）、第二旋转编码器（26），第一双向定量泵（2）两出油口设置第一压力传感器（23A）、第二压力传感器（23B），第二双向定量泵（14）两油口位置设置第三压力传感器（27A）、第四压力传感器（27B），预压油缸（6）上设置第一位移传感器（25），第一料箱提升油缸（17）或第二料箱提升油缸（18）上设置第二位移传感器（29）。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟片预压打包机双向泵控差动伺服无阀液压系统，其特征在于，烟片预压打包机动力单元预压油缸回路由第一伺服同步电机（1）驱动第一双向定量泵（2）提供动力源，第一伺服控制器（24）通过通讯电路分别与第一压力传感器（23A）和第二压力传感器（23B）、第一旋转编码器（22）、第一位移传感器（25）连接，第一伺服控制器（24）通过反馈的压力、速度、位移值控制第一伺服同步电机（1）的转速和旋向，以改变第一双向定量泵（2）的排量或旋向，从而改变执行机构的预压油缸（6）的运动速度或方向；烟片预压打包机动力单元料箱提升油缸回路由第二伺服同步电机（13）驱动第二双向定量泵（14）提供动力源，第二伺服控制器（28）通过通讯电路分别与第三压力传感器（27A）和第四压力传感器（27B）、第一旋转编码器（22）、第二位移传感器（29）连接，第二伺服控制器（28）通过反馈的压力、速度、位移值控制第二伺服同步电机（13）的转速和旋向，以改变第二双向定量泵（14）的排量或旋向，从而改变第一料箱提升油缸（17）、第二料箱提升油缸（18）的运动速度或方向。

4.根据权利要求1或2所述的一种烟片预压打包机双向泵控差动伺服无阀液压系统，其特征在于，烟片预压打包机动力单元预压油缸回路中与第一双向定量泵（2）进出油口连接的第一单向阀（10）、第二单向阀（11）和第一溢流阀（12）构成双向安全阀来限制回路的最高压力。

5.根据权利要求1或2所述的一种烟片预压打包机双向泵控差动伺服无阀液压系统，其特征在于，烟片预压打包机动力单元预压油缸回路中执行预压油缸（6）上、下腔间通过管路和第一个二位二通单电控电磁阀（3）形成差动回路，以缩短系统回油时间。

6.根据权利要求1或2所述的一种烟片预压打包机双向泵控差动伺服无阀液压系统，其特征在于，烟片预压打包机动力单元预压油缸回路中执行预压油缸（6）上腔通过液控充液阀（7）与预压机顶部补油油箱（21）连接，液控充液阀（7）控制油路通过管路和第二个二位二通单电控电磁阀（8）与预压油缸（6）的下腔连接，在油缸快速下行时，液控充液阀（7）由于负压被打开，从而实现油缸快速下行时无杆腔从补油油箱（21）快速补油。