[实用新型]一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统

权利要求书

1.一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，其特征在于：包括：

多传感器数据采集调控终端，所述多传感器包括温湿度传感器和二氧化碳传感器，所述多传感器数据采集调控终端上设有一个14位的A/D转换器和一个I2C总线串行接口电路，所述多传感器数据采集调控终端上设有多个粮仓内部测控分机；

粮仓安全保障系统，粮仓安全保障系统为可远程控制的搭载移动主机的巡线智能车，所述巡线智能车包括K60最小系统模块、传感器路径采集模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、辅助调试模块、人机交互、采集测控分机传输数据的汇聚模块和摄像头模块；

现场数据无线传输系统，所述现场数据无线传输系统中的节点获取多传感器采集到的数据后，将数据传送到附近的路由器节点，直到节点间多跳传输到网络的协调器节点，协调器将数据汇总后，将数据传送到无线传感器网络的汇聚节点；

云服务器数据处理系统，包括预警与控制上位机系统和测控终端，所述测控终端包括MCU控制模块、电源管理模块、无线收发模块、有线采集模块、液晶显示和键盘模块；

移动终端，所述移动终端包括平板电脑、PC机或智能手机中的一种或多种，所述移动终端可以登录到云服务器数据处理系统可随时掌握现场实情。

2.根据权利要求1所述的一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，其特征在于：所述粮仓内部测控分机将采集现场的数据信息并通过无线网络传送至采集测控分机传输数据的汇聚模块，所述无线网络为ZigBee模块。

3.根据权利要求1所述的一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，其特征在于：所述测控分机主要包括主控微处理器、无线传输控制模块、无线传输模块、十六选一电路、测控分机供电电路、片外存储器、总线驱动电路以及测温和测湿接口，所述测控分机供电电路为开关稳压集成电路，所述总线驱动电路使用100米长的测温电缆且挂接200-300个传感器。

4.根据权利要求3所述的一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，其特征在于：所述主控微处理器通过SPI接口与无线传输模块通信。

5.根据权利要求1所述的一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，其特征在于：所述采集测控分机传输数据的汇聚模块包括微处理器控制电路、ZigBee模块、时钟电路、SD卡存储电路、串口电路以及汇聚模块供电电路。