[实用新型]一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及粮情测控技术领域，尤其涉及一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统。

背景技术

粮食仓储的内部环境设施建设一方面可以促进农民增收，减少粮食的损失。另一方面，可以建立国家储备调控体系，增加各级政府储备，保证国家粮食安全。是以在目前的情况下，增强粮库建设具有重要意义。其中，建立能够对粮仓内温度、湿度等多种参数进行实时管理的智能粮情测控系统，实现对粮情状态的远程自动分析与控制，有利于粮库的自动化管理。

国内早期采用的粮情测控系统多为模拟、有线的测温系统。该类系统通常由测温传感器、分线器、测温分机和监控主机等模块构成。经过多年使用，其布线复杂、性价比低、维护困难、系统安全性差等缺点已暴露无疑，正逐步被淘汰。

传统的仓储管理系统还部分停留于原始的手工作业管理方式，制约了企业仓储管理水平，尤其对于大型粮库系统，人工成本居高不下，极大的浪费了人力，而且总有人力所不能及之地，这很有可能造成粮食的损失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，云服务器对不同分机温湿度数据波动性的分析，可为粮食的调度提供指导经验，及时将陈粮外运，保证储备粮的优质性。

根据本实用新型实施例的一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统，包括：

多传感器数据采集调控终端，所述多传感器包括温湿度传感器和二氧化碳传感器，所述多传感器数据采集调控终端上设有一个14位的A/D转换器和一个I2C总线串行接口电路，所述多传感器数据采集调控终端上设有多个粮仓内部测控分机；

粮仓安全保障系统，粮仓安全保障系统为可远程控制的搭载移动主机的巡线智能车，所述巡线智能车包括K60最小系统模块、传感器路径采集模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、辅助调试模块、人机交互、采集测控分机传输数据的汇聚模块和摄像头模块；

现场数据无线传输系统，所述现场数据无线传输系统中的节点获取多传感器采集到的数据后，将数据传送到附近的路由器节点，直到节点间多跳传输到网络的协调器节点，协调器将数据汇总后，将数据传送到无线传感器网络的汇聚节点；

云服务器数据处理系统，包括预警与控制上位机系统和测控终端，所述测控终端包括MCU控制模块、电源管理模块、无线收发模块、有线采集模块、液晶显示和键盘模块；

移动终端，所述移动终端包括平板电脑、PC机或智能手机中的一种或多种，所述移动终端可以登录到云服务器数据处理系统可随时掌握现场实情。

在本实用新型的一些实施例中，所述粮仓内部测控分机将采集现场的数据信息并通过无线网络传送至采集测控分机传输数据的汇聚模块，所述无线网络为ZigBee模块。

在本实用新型的另一些实施例中，所述测控分机主要包括主控微处理器、无线传输控制模块、无线传输模块、十六选一电路、测控分机供电电路、片外存储器、总线驱动电路以及测温和测湿接口，所述测控分机供电电路为开关稳压集成电路，所述总线驱动电路使用100米长的测温电缆且挂接200-300个传感器。

在本实用新型的另一些实施例中，所述主控微处理器通过SPI接口与无线传输模块通信。

在本实用新型的另一些实施例中，所述采集测控分机传输数据的汇聚模块包括微处理器控制电路、ZigBee模块、时钟电路、SD卡存储电路、串口电路以及汇聚模块供电电路。

本实用新型中，1、云服务器数据处理系统采用云服务器技术，汇聚各现场数据，对粮仓内各项指标进行综合评价与分析，用户可查看现场实时或历史数据，并通过测控终端发出指令对现场进行远程遥控；2、远程无线数据传输的稳定性和高效性，保证了信息传输、获取的及时性，云服务器对不同分机温湿度数据波动性的分析，可为粮食的调度提供指导经验，及时将陈粮外运，保证储备粮的优质性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种粮仓现场智能巡检与远程管理系统的总体方案框图；

图2为无线传感器网络拓扑结构；

图3为巡检小车设计方案框图；

图4为现场数据无线传输系统设计图；

图5为采集测控分机传输数据的汇聚模块上的DS1302模块电路图；