[实用新型]一种折弯机复合驱动装置

权利要求书

1.一种折弯机复合驱动装置，其特征在于：包括复合同步变速箱（1），所述复合同步变速箱（1）顶部和底部均固定安装有伺服电动机（2），在复合同步变速箱（1）侧面还固定安装有齿形同步带（3），所述齿形同步带（3）与伺服电动机（2）之间通过传动轴（4）连接，在传动轴（4）末端固定安装有齿轮盘（5），用于对接齿形同步带（3），所述齿形同步带（3）中心设有传动万向节（6），所述传动万向节（6）数量为三根，在三根传动万向节（6）之间由右至左分别通过变速器（7）和滚珠丝杠（8）连接，在变速器（7）上还固定安装有差速器（9），所述传动万向节（6）末端还固定安装有联动轴（10），所述联动轴（10）外侧连接有传动丝杠接口（11）。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机复合驱动装置，其特征在于：所述伺服电动机（2）以复合同步变速箱（1）轴线为对称轴对称分布，且两个伺服电动机（2）接入同一电网。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机复合驱动装置，其特征在于：所述齿轮盘（5）周长与齿形同步带（3）周长比不小于1:20。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机复合驱动装置，其特征在于：所述变速器（7）和滚珠丝杠（8）之间还设有稳定块（12），所述传动万向节（6）直接贯穿稳定块（12），且稳定块（12）顶部和底部均直接固定在复合同步变速箱（1）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机复合驱动装置，其特征在于：所述联动轴（10）两侧均设有平衡飞轮（13），且设在联动轴（10）外侧平衡飞轮（13）半径为设在内侧平衡飞轮（13）半径的两倍。