[实用新型]一种折弯机复合驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种折弯机复合驱动装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，在现有的技术方案中，由于大量采用的是电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。在折弯机工作的过程中，最主要的配件就是其动力驱动装置，这是由于在操作中，对于材料的折弯形变都是要通过动力装置来提供其折弯的动力，从而完成相应的折弯工作。

在现有的动力机构中，大多数均是采用的单电机单向驱动的原理工作的，由于单电机单向驱动结构相对而言比较简单，成本较低，在 的场合都的到了极为广泛的应用。然而在单电机单向驱动动力装置，单电机驱动极容易发生动力传输偏移的问题，也就是说在动力驱动过程中，由于各处扭矩不一样，而由于电机距离的关系，当扭矩不一致时，就会导致动力传输发生一定程度上的紊乱，这将直接影响折弯机对于材料的折弯的准确性，而且在单电机传输动力的过程中，没有安装同步装置和联动装置，在折弯机进行调整样品方向时，就会短暂动机，而当调整完毕后就会立即进行折弯，在缺乏联动和同步装置就会导致初始动力相对较弱，对于折弯的准确性就难以有效的把握。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机复合驱动装置，包括复合同步变速箱，所述复合同步变速箱顶部和底部均固定安装有伺服电动机，在复合同步变速箱侧面还固定安装有齿形同步带，所述齿形同步带与伺服电动机之间通过传动轴连接，在传动轴末端固定安装有齿轮盘，用于对接齿形同步带，所述齿形同步带中心设有传动万向节，所述传动万向节数量为三根，在三根传动万向节之间由右至左分别通过变速器和滚珠丝杠连接，在变速器上还固定安装有差速器，所述传动万向节末端还固定安装有联动轴，所述联动轴外侧连接有传动丝杠接口。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伺服电动机以复合同步变速箱轴线为对称轴对称分布，且两个伺服电动机接入同一电网。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述齿轮盘周长与齿形同步带周长比不小于1:20。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述变速器和滚珠丝杠之间还设有稳定块，所述传动万向节直接贯穿稳定块，且稳定块顶部和底部均直接固定在复合同步变速箱内壁。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述联动轴两侧均设有平衡飞轮，且设在联动轴外侧平衡飞轮半径为设在内侧平衡飞轮半径的两倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该折弯机复合驱动装置，通过设置两个伺服电动机，且两个伺服电动机以对称位置分布之间直接通过同一齿形同步带进行动力叠合，将两个伺服电动机的动力叠加在一起，消除由于扭矩不同原因导致动力分异有差别，而且在将动力复合以后，通过传动万向节改变动力传输方向，且通过变速器和差速器进行动力消除和维稳，在动力输出不足时可以通过差速器进行动力调整，始终将动力输出维持在一个稳定范围内，避免由于外部临时停机导致内部动力源动力减弱，当动力有需求时，能够直接以原有的频率和幅度进行动力输出，滚珠丝杠的作用在于能够容纳传动过程中由于卡壳等现象导致的动力卡顿对装置的影响，而且通过复合进行驱动，可加装的联动装置提高动力的稳定性，提高折弯过程中的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动轴结构示意图。

图中：1-复合同步变速箱；2-伺服电动机；3-齿形同步带；4-传动轴；5-齿轮盘；6-传动万向节；7-变速器；8-滚珠丝杠；9-差速器；10-联动轴；11-传动丝杠接口；12-稳定块；13-平衡飞轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：