[实用新型]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，包括本体（1）和浮沉控制装置（2），其特征在于：所述本体（1）包括有壳体（3），所述壳体（3）内壁上安装有防水隔层（4），所述壳体（3）内部底端安装有发动机（5），发动机（5）上端安装有阻热隔层（6），所述阻热隔层（6）上端安装有超声波探测仪（7），所述超声波探测仪（7）上端安装有高清摄像头（8），所述高清摄像头（8）右侧安装有无线电接收发射装置（9），所述壳体（3）下端固定连接有浮沉控制装置（2），所述浮沉控制装置（2）包括有腔体（10），所述腔体（10）内部安装有水泵（11），所述水泵（11）与进/排水口（12）固定连接，所述腔体（10）右侧固定连接有推进装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述推进装置（13）包括有连接块（14），所述连接块（14）与轴承（15）固定连接，所述轴承（15）下端活动连接螺旋桨（16）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述壳体（3）内部的超声波探测仪（7）、高清摄像头（8）和无线电接收发射装置（9）之间通过线路电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述高清摄像头（8）与壳体（3）内壁固定连接，且在壳体（3）与高清摄像头（8）连接处安装有可视窗（17）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述推进装置（13）通过连接块与浮沉控制装置（2）的腔体（10）固定连接。